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公开(公告)号：CN112640633A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011360419.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。
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公开(公告)号：CN112570250A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011369433.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了种子电磁分级分选装置，包括送料机构、磁选机构和出料机构；送料机构包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网；所述磁选机构包括上下相连通的一级永磁筛选组件、二级可变电磁组件；所述一级永磁筛选组件包括第一变频调速电机、强磁磁辊、滚筒和传送皮带；二级可变电磁组件包括第二变频调速电机、可调电磁铁、矩形电磁吸盘；出料机构包括优种出料口、良种出料口、劣种出料口；本发明突破了可变磁场应用、低机械损伤筛选、裂纹快速识别、定量分级四大关键技术，实现了种子表面裂纹损伤检测、种子批量精选，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN112474046A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011369430.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的一种应用于种子磁选的自动搅拌送料装置，包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网，外滚筒连通上方一侧的进料口且二者的连接处设有水平的进料螺旋，外滚筒的初端进料口设有呈阵列分布的第一挡板，外滚筒内设有反推螺旋，反推螺旋内相配合设有内筒，内筒内设有与进料螺旋相连的水平贯穿的推进螺旋杆，内螺旋刷环绕设在推进螺旋杆转轴上，内筒的中末端设有相配合的倾斜的筛网，内筒的末端出料口设有呈阵列分布的第二挡板；可以自动搅拌种子与磁粉、并自动送料，实现对种子的无损伤搅拌，避免了对种子的机械损伤，实现了磁粉重复利用同时提高了混合效率。
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公开(公告)号：CN110787908A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911242821.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种种子磁选机。该磁选机包括机架、滚筒磁选装置和输送带磁选装置，滚筒磁选装置包括滚筒，滚筒内设有磁体，滚筒的下方设有一级优质种子收集区和一级劣质种子收集区；输送带磁选装置包括延伸至一级优质种子收集区下方的输送带，输送带磁选装置一端为磁筛选端，经滚筒磁选装置筛选出的种子落至输送带上运送至磁筛选端，还包括处于磁筛选端的磁辊，磁辊构成输送带的从动辊；输送带磁选装置的磁筛选端的下方设有二级优质种子收集区和二级劣质种子收集区，磁辊的磁场使劣质种子在靠近磁辊时和经过二级优质种子收集区时被吸附在输送带上，在经过二级劣质种子收集区时靠重力下落。该筛选机用于解决现有的磁选机筛选质量差的问题。
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公开(公告)号：CN112570250B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011369433.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了种子电磁分级分选装置，包括送料机构、磁选机构和出料机构；送料机构包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网；所述磁选机构包括上下相连通的一级永磁筛选组件、二级可变电磁组件；所述一级永磁筛选组件包括第一变频调速电机、强磁磁辊、滚筒和传送皮带；二级可变电磁组件包括第二变频调速电机、可调电磁铁、矩形电磁吸盘；出料机构包括优种出料口、良种出料口、劣种出料口；本发明突破了可变磁场应用、低机械损伤筛选、裂纹快速识别、定量分级四大关键技术，实现了种子表面裂纹损伤检测、种子批量精选，应用前景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112659866A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011364984.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。
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公开(公告)号：CN112640633B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011360419.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。
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公开(公告)号：CN211755962U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922172746.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种种子磁选机。该磁选机包括机架、滚筒磁选装置和输送带磁选装置，滚筒磁选装置包括滚筒，滚筒内设有磁体，滚筒的下方设有一级优质种子收集区和一级劣质种子收集区；输送带磁选装置包括延伸至一级优质种子收集区下方的输送带，输送带磁选装置一端为磁筛选端，经滚筒磁选装置筛选出的种子落至输送带上运送至磁筛选端，还包括处于磁筛选端的磁辊，磁辊构成输送带的从动辊；输送带磁选装置的磁筛选端的下方设有二级优质种子收集区和二级劣质种子收集区，磁辊的磁场使劣质种子在靠近磁辊时和经过二级优质种子收集区时被吸附在输送带上，在经过二级劣质种子收集区时靠重力下落。该筛选机用于解决现有的磁选机筛选质量差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214708621U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022817446.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型的一种应用于种子磁选的自动搅拌送料装置，包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网，外滚筒连通上方一侧的进料口且二者的连接处设有水平的进料螺旋，外滚筒的初端进料口设有呈阵列分布的第一挡板，外滚筒内设有反推螺旋，反推螺旋内相配合设有内筒，内筒内设有与进料螺旋相连的水平贯穿的推进螺旋杆，内螺旋刷环绕设在推进螺旋杆转轴上，内筒的中末端设有相配合的倾斜的筛网，内筒的末端出料口设有呈阵列分布的第二挡板；可以自动搅拌种子与磁粉、并自动送料，实现对种子的无损伤搅拌，避免了对种子的机械损伤，实现了磁粉重复利用同时提高了混合效率。
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公开(公告)号：CN215618743U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202022872715.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B27L11/00
Abstract: 本实用新型公开基于液压系统的碎木装置，在碎木机机体底部设有履带式车架底盘行走机构，碎木机机体一端设有动力传动机构，另一端设有物料粉碎机构；物料粉碎机构包括进料筒、粉碎室、出料筒，粉碎室内设有粉碎件，粉碎件包括动刀、粉碎轴、粉碎滚筒，粉碎滚筒侧壁上前后对称设有径向设置的呈阶梯形的刀盘，动刀设在刀盘的左端面；动力传动机构包括柴油机、油箱、液压站，液压站连接有油箱，液压站通过油管连接有碎木液压马达，碎木液压马达用于驱动粉碎轴转动从而控制粉碎滚筒转动；液压站还通过油管与履带液压马达相连接，在液压站上设有换向阀，用于切换对应履带液压马达以及碎木液压马达的油管，从而控制履带液压马达以及碎木液压马达工作。
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