公开(公告)号：CN112640633B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202011360419.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  仝方慧 ,  王博洋 ,  史长文 ,  刘世玲 ,  张栋津 ,  赵博 ,  颜华 ,  刘俊锋 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  H02J7/00 ,  G08B21/24 ,  B60L50/60

Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。

公开(公告)号：CN112659866A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011364984.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  刘世玲 ,  史长文 ,  张栋津 ,  贾宇星 ,  李哲 ,  赵博 ,  颜华 ,  刘俊锋 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K17/16 ,  B62D5/04 ,  B62D21/02 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B51/02

Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。

公开(公告)号：CN112640633A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011360419.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  仝方慧 ,  王博洋 ,  史长文 ,  刘世玲 ,  张栋津 ,  赵博 ,  颜华 ,  刘俊锋 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  H02J7/00 ,  G08B21/24 ,  B60L50/60

Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。

公开(公告)号：CN214676523U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022796957.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  王博洋 ,  仝方慧 ,  刘世玲 ,  史长文 ,  张栋津 ,  赵博 ,  刘俊锋 ,  颜华 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  H02J7/00 ,  G08B21/24 ,  B60L50/60

Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现空穴并报警。本实用新型改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。

公开(公告)号：CN214240411U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022796953.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘丽威 ,  王博洋 ,  史长文 ,  刘世玲 ,  仝方慧 ,  刘新新 ,  赵博 ,  刘俊锋 ,  颜华 ,  吴亦鹏 ,  金鑫

IPC: B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K17/16 ,  B62D5/04 ,  B62D21/02 ,  A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B51/02

Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本实用新型在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。