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公开(公告)号：CN109902437B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910218899.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN109829256B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910218900.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/17 , F16H55/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN113510616B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110485235.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮成形磨削砂轮的修整方法，属于摆线轮加工技术领域。修整方法包括：获取磨削砂轮修整前、后的轮廓曲线、以及单位时间的磨削量；计算每个插补点对应的投影距离；插补点为磨削砂轮修整后的轮廓曲线上的每个点，投影距离为每个插补点与对应交点的连线在插补点的法矢方向的投影距离；交点为金刚轮与修整前的轮廓曲线的交点；根据每个插补点对应的投影距离以及单位时间的磨削量得到每个插补点的插补速度。本发明基于单位时间内砂轮修整量相同的思想，对每个插补点的插补速度进行合理分配，使整个磨削砂轮修整过程中金刚轮的输出功率及修整力保持相对稳定，减少修整过程中金刚轮对磨削砂轮的瞬时冲击，提高修整精度。
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公开(公告)号：CN113738771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111034249.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有油膜压力检测功能的轴承系统，包括：外圈和内圈，外圈和内圈上均设有滚道，外圈与内圈的滚道之间设有滚子；外圈和/或内圈上设有毛细孔，毛细孔沿内外方向延伸，毛细孔的外端设有活塞腔，活塞腔中设有活塞，毛细孔的内端与滚道连通，以供滚子运动至毛细孔时，使得滚子与外圈和/或内圈之间的油膜压力传递至活塞，活塞腔的外端开口端设有油压传感器检测接口，用于连接油压传感器，以检测活塞背向毛细孔的一侧的油压。将滚子与外圈和/或内圈之间的油膜压力转换为活塞背向毛细孔的一侧的油压，油压传感器测得的油压经过处理即可得到滚子与外圈和/或内圈之间的油膜压力，可以较为准确的测得轴承运行过程中的油膜压力。
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公开(公告)号：CN105278451B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510638082.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种急停联锁装置与系统，包括数控机床，N个用于检测急停信号产生的检测继电器和N个用于控制急停信号向控制器输入的控制继电器，N>1；每台数控机床上均设置有由一个急停开关和一个检测继电器线圈串联形成的急停信号产生回路，N个检测继电器的对应触点与N个相并联的控制继电器线圈串联形成联锁控制回路；每台控制继电器的一个触点均用于连接对应数控机床控制器的急停信号输入端子。该联锁装置结构简单、接线较少，各设备的控制电源相隔离，任意一台设备的急停信号可以快速反馈给其他各台设备，急停联锁响应快，能够有效解决流水线上不能通过任意一台设备上的急停开关实现全线急停的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409562A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211146182.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q30/02 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/951 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种融合因子信息和序列信息的农业装备销量预测方法，步骤为：一、获取农业装备销量序列信息和影响销量因素的历史数据；二、对数据进行清洗，得到数据张量表示；三、利用长短期神经网络模型，对农业装备销量序列信息和影响销量因素的历史数据分别编码，将农业装备销量序列数据和影响农业装备销量的因子数据连接后前n个月的数据作为输入数据，n为序列长度，以农业装备销量序列中下一个月的销售数据作为输出数据对模型进行训练，使用交叉验证获取模型的最优参数；四、使用训练好的模型对农业装备销量数据进行预测；五、使用最新获取的数据对模型进行迭代训练；六、结合非平稳因素，引入主观调节因子，对预测值进行衰减或加强调节。
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公开(公告)号：CN112059322A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010922385.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种斜齿轮磨齿机，包括：底座、立柱、Z向滑台、砂轮磨削装置以及工件回转台，还包括十字滑台结构，包括可沿前后X向滑动的X向滑台和可沿左右Y向滑动的Y向滑台；所述工件回转台通过倾角调整机构倾角可调的安装在所述十字滑台结构上，通过倾角调整机构调整工件回转台的回转中心轴线与所述砂轮轴线的夹角，保证磨削加工得到的斜齿轮的倾斜角。由于通过调整工件回转台保证加工后的斜齿轮具有设定的倾斜角，在整个加工过程中，方便保证工件回转台的回转中心轴线位置不变，磨削砂轮在加工过程中，如果需要后退修型的话，可沿Z向直接上升即可，完全不需要进行转动调整，砂轮轴线的角度始终不变，消除了往复摆动调整过程中带来的误差。
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公开(公告)号：CN111975119A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010819575.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磨齿机，所述磨齿机包括：底座，底座上安装有工件机构和磨削砂轮机构；所述磨削砂轮机构包括：砂轮安装基座；外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮；外齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，外齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；内齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，内齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；磨削加工外齿轮时，外齿安装座在工作位，内齿安装座在避让位，保证磨外齿用砂轮正常磨削加工外齿轮；磨削加工内齿轮时，内齿安装座在工作位，外齿安装座在避让位，保证磨内齿用砂轮正常磨削加工内齿轮，提高了磨齿机的使用率。
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公开(公告)号：CN109780167A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910218947.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN109302888A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811309345.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。
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