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公开(公告)号：CN109176538B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591351A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16F13/002 , F16F9/3207 , F16F9/3214
Abstract: 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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公开(公告)号：CN108591351B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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公开(公告)号：CN109176538A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN210653653U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920925288.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种植保无人机用的定量喷雾装置，本实用新型通过安装在无人机本体前端底部的多个摄像头来获取作物密度与植株颜色信息，根据作物密度与植株颜色信息对喷雾器的喷洒量进行控制；并通过设置在无人机本体顶部的雷达测速传感器来获取无人机本体的飞行速度，根据无人机本体的飞行速度对喷洒时的喷洒速度进行控制，其中，通过比例阀对喷雾器的流速即喷洒速度进行控制，通过液压流量传感器对喷雾器的喷雾量进行监测，从而使得本实用新型中喷雾器的喷洒速度随无人机本体的飞行速度的改变而改变，能更精准的控制喷雾器进行喷雾，提高了农药的利用率，降低了对环境的污染，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN217308256U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122788061.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种桁架并排式种苗移植机器人，包括移植机架，所述移植机架上设置有钵苗移植机构，钵苗移植机构位于栽培槽进给机构和穴盘进给机构的上方，用于将穴盘进给机构穴盘内的钵苗依次移植到栽培槽进给机构内的栽培槽内；所述钵苗移植机构包括升降丝杠组件、水平丝杠组件和末端执行机构，升降丝杠组件设置在移植机架两侧，所述水平丝杠组件架设在两个升降丝杠组件之间，并在升降丝杠组件的驱动下抬升或下降，末端执行机构设置在水平丝杠组件且可进行水平移动；所述末端执行机构包括等距调节气缸、末端执行器和铰链杆，末端执行器设置有多个，本装置结构紧凑，可用于整排移栽的多末端执行器移栽系统上，完成钵苗的夹取、释放作业。
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