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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594323A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810419481.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/20
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN117074340A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098563.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/55 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机高光谱遥感图像的小麦氮含量测算方法，涉及数字图像处理在农业遥感领域的应用，本发明基于无人机遥感图像和地面实测数据，结合不同微分阶和反射率光谱指数，首先计算提取的光谱指数与小麦不同部位氮含量值的Pearson相关系数；根据相关系数大小优选光谱指数，以及样本区内小麦不同部位氮含量值，建立回归模型；然后将每个小区的光谱植被指数输入估测模型，获取相应小区的小麦不同部位氮含量值；利用反距离加权空间插值算法进行可视化处理，即获得麦田整体的氮含量分布信息。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够快速感知麦田内部任意区块的小麦不同部位氮含量，为无人农场变量施肥作业提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN109176538B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN108594323B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810419481.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN109176538A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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