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公开(公告)号：CN109884054B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910064202.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
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公开(公告)号：CN109114153A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810857751.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/04 , F16F15/023 , G08B5/36
Abstract: 本发明提供一种具有警示功能的移栽机振动减缓装置及其减振方法，该振动减缓装置中的上连接臂机构和下连接臂机构在随主轴上下运动的过程中，通过复位弹簧的回复力能够阻碍主轴的上下运动，从而阻碍底座的振动，达到减缓振动的目的，同时，缸体底部置有压力传感装置，通过缸体中气体压缩或膨胀所产生的气压使与压力传感装置相连接的警示电路中的电流大小发生变化，使得警示器能够发出不同颜色的光，从而能提醒作业人员及时调修机械相关部件，该振动减缓装置能最大程度地减缓移栽机所受振动，且能够提醒作业人员及时调修机械相关部件，避免作业人员身体及移栽机本身受到更长时间的损害，提高工作效率，延长移栽机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109114153B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810857751.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/04 , F16F15/023 , G08B5/36
Abstract: 本发明提供一种具有警示功能的移栽机振动减缓装置及其减振方法，该振动减缓装置中的上连接臂机构和下连接臂机构在随主轴上下运动的过程中，通过复位弹簧的回复力能够阻碍主轴的上下运动，从而阻碍底座的振动，达到减缓振动的目的，同时，缸体底部置有压力传感装置，通过缸体中气体压缩或膨胀所产生的气压使与压力传感装置相连接的警示电路中的电流大小发生变化，使得警示器能够发出不同颜色的光，从而能提醒作业人员及时调修机械相关部件，该振动减缓装置能最大程度地减缓移栽机所受振动，且能够提醒作业人员及时调修机械相关部件，避免作业人员身体及移栽机本身受到更长时间的损害，提高工作效率，延长移栽机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591351A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16F13/002 , F16F9/3207 , F16F9/3214
Abstract: 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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公开(公告)号：CN109884054A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910064202.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
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公开(公告)号：CN109121487A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810954094.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 一种集耕地、除杂于一体的智能化耕整地器械及方法，耕整地器械包括机架、耕地机构、灭茬机构和整地机构，耕地机构包括两组耕地犁和深度位移传感器，灭茬机构包括钢辊和沿着径向均匀设置在钢辊表面的多排倒钩，倒钩的旋转方向与耕地犁的前进方向相反，整地机构包括辊状碎土耙、设置在辊状碎土耙的后侧的锯齿状整地耙、设置在辊状碎土耙上方的收纳箱、湿度传感器和PH值测量仪；方法如下：耕地机构进行一次碎土、整地，灭茬机构进行灭茬除草，整地机构进行二次碎土、整地；本发明使耕整地器械更加机械化和智能化，减少泥土的附着，并能收集上茬作物及杂草植物根系、采集各种土壤信息，便于在耕种之前对土壤进行补给和处理，利于农作物的生长。
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公开(公告)号：CN115166206A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210850886.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贯入阻力的耕深判别方法，所述方法包括：构建土壤坚实度与贯入深度的数学模型，利用仿真软件EDEM模拟探针贯入土壤的过程并分析仿真结果，根据仿真结果分析探针对土壤的扰动作用，并得到影响土壤坚实度的显著参数及影响率，提出影响深度法和分层线法用于判别耕深，具有测量准确，结果稳定可靠，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108591351B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810437067.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种适用于移栽机的液压电磁减振系统及其减振方法，该液压电磁减振系统用于对移栽机本体上发生的振动进行减缓，包括工作缸、储油缸以及穿设在工作缸内的活塞杆和活塞，工作缸与储油缸相连通，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端从工作缸的顶端穿出后通过连接法兰与移栽机本体相连，该液压电磁减振系统在液压阻尼减振器的基础上，在工作缸的底部及活塞杆内均设有磁体，并在第二永久磁体上绕设线圈，采用同名磁极相互排斥异名磁极相互吸引的原理，通过改变线圈中电流的大小与方向使线圈的极性变化，从而控制活塞杆的运动。同时工作缸里的减振油又能起到很好的缓冲作用。本发明具有良好的减振效果且易于制造和普及。
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