公开(公告)号：CN210641774U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921306339.9

申请日：2019-08-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  苑严伟 ,  赵博 ,  陈凯康 ,  丁慧玲 ,  徐强强 ,  王鹏飞 ,  赵阳 ,  王新 ,  钱锦华

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本实用新型具有较长的使用寿命。

公开(公告)号：CN210653653U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920925288.1

申请日：2019-06-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  丁慧玲 ,  苑严伟 ,  赵博 ,  赵阳 ,  王鹏飞 ,  钱锦华 ,  程博 ,  陈凯康

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供一种植保无人机用的定量喷雾装置，本实用新型通过安装在无人机本体前端底部的多个摄像头来获取作物密度与植株颜色信息，根据作物密度与植株颜色信息对喷雾器的喷洒量进行控制；并通过设置在无人机本体顶部的雷达测速传感器来获取无人机本体的飞行速度，根据无人机本体的飞行速度对喷洒时的喷洒速度进行控制，其中，通过比例阀对喷雾器的流速即喷洒速度进行控制，通过液压流量传感器对喷雾器的喷雾量进行监测，从而使得本实用新型中喷雾器的喷洒速度随无人机本体的飞行速度的改变而改变，能更精准的控制喷雾器进行喷雾，提高了农药的利用率，降低了对环境的污染，具有推广应用价值。