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公开(公告)号：CN110447378B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910700417.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机装备领域，具体的说是用于联合收割机并具有凹板筛黏着物清除功能的脱粒装置。包括机壳、脱粒滚筒及凹板筛，在机壳外部并位于凹板筛的两端的位置分别设有黏着物清除机构，包括套筒以及间隔设置在套筒中的板式换热器和鼓风机，套筒靠近板式换热器的一端设有出风嘴，出风嘴通过开设在机壳上的通孔指向凹板筛的对应侧端部位置，在凹板筛上间隔设有多条用于将凹板筛端部热量导向凹板筛中部的导热片；板式换热器的进液口与联合收割机发动机的冷却液排出口相连，出液口与联合收割机发动机的冷却液循环散热系统相连。本发明进而通过热风干燥并清除脱粒装置中的凹板筛上的黏着物，以改善凹板筛处的通透性能。
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公开(公告)号：CN109743933B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109743933A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109654997A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T5/006 , G06T7/12 , G06T7/70
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN110249801B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910662197.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机装备领域，具体的说是一种防堵塞的滚筒凹筛板脱粒系统。包括机壳、脱粒滚筒及凹筛板，在机壳中设有滑轨，凹筛板的两端分别滑动配合在对应侧的滑轨中，在机壳中位于凹筛板的一侧还设防堵塞机构；防堵塞机构包括固定在机壳中的支撑板以及设置在支撑板上的皮带轮、转轴和调整杆；在支撑板上设有用于驱动转轴转动的驱动装置，在皮带轮上配合安装有皮带，皮带的一端偏心连接在同心固定于转轴端部的转盘上，皮带的另一端绕过皮带轮的上沿后连接在调整杆上，在调整杆相背于调整杆与支撑板连接点的一端设有用于往复击打凹筛板底部的击打板。本发明可及时对发生在脱粒间隙和凹筛板筛孔中的堵塞进行清堵，达到连续生产的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176538B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810954818.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法，该施肥机械包括车体，车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块，所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连，动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连；本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点，通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制，可以实现对肥料的充分使用，减少了不必要的浪费，施肥效果更佳，适用于不同的作业环境，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境，可以针对不同的作物进行施肥，使用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109654997B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109092702A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810911739.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品初级分选领域，具体的说是一种双孢菇初选分级方法及设备。其方法为将待分级的双孢菇由喂料机构投入姿态矫正机构并通过姿态矫正机构将菇柄向上菇盖向下的双孢菇矫正为菇柄向下菇盖向上的姿态，然后由分级控制机构通过采集菇盖图像信息并根据图像信息进行模糊计算以确定分级，最后由分级控制机构控制分级执行机构将不同分级的双孢菇分别排出；其设备包括机架以及设置在机架上的喂料机构、姿态矫正机构、分级控制机构和分级执行机构。本发明够实现双孢菇初级筛选的流水作业，实现自动供料，自动筛选，自动运料，整体自动化程度高，效率高等技术效果，通过及时筛选分类以提高双孢菇的价值。
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公开(公告)号：CN110447378A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700417.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机装备领域，具体的说是用于联合收割机并具有凹板筛黏着物清除功能的脱粒装置。包括机壳、脱粒滚筒及凹板筛，在机壳外部并位于凹板筛的两端的位置分别设有黏着物清除机构，包括套筒以及间隔设置在套筒中的板式换热器和鼓风机，套筒靠近板式换热器的一端设有出风嘴，出风嘴通过开设在机壳上的通孔指向凹板筛的对应侧端部位置，在凹板筛上间隔设有多条用于将凹板筛端部热量导向凹板筛中部的导热片；板式换热器的进液口与联合收割机发动机的冷却液排出口相连，出液口与联合收割机发动机的冷却液循环散热系统相连。本发明进而通过热风干燥并清除脱粒装置中的凹板筛上的黏着物，以改善凹板筛处的通透性能。
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公开(公告)号：CN110249801A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910662197.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机装备领域，具体的说是一种防堵塞的滚筒凹筛板脱粒系统。包括机壳、脱粒滚筒及凹筛板，在机壳中设有滑轨，凹筛板的两端分别滑动配合在对应侧的滑轨中，在机壳中位于凹筛板的一侧还设防堵塞机构；防堵塞机构包括固定在机壳中的支撑板以及设置在支撑板上的皮带轮、转轴和调整杆；在支撑板上设有用于驱动转轴转动的驱动装置，在皮带轮上配合安装有皮带，皮带的一端偏心连接在同心固定于转轴端部的转盘上，皮带的另一端绕过皮带轮的上沿后连接在调整杆上，在调整杆相背于调整杆与支撑板连接点的一端设有用于往复击打凹筛板底部的击打板。本发明可及时对发生在脱粒间隙和凹筛板筛孔中的堵塞进行清堵，达到连续生产的目的。
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