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公开(公告)号：CN109511298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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公开(公告)号：CN109654997B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910102870.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置，包括机架、图像采集装置、输送装置、定位装置和控制系统，输送装置安装在机架上，图像采集装置用于对穴盘进行图像采集；定位装置包括固定挡板、自适应挡板、压板以及检测穴盘位置的光电传感器；所述穴盘和所述输送装置以及定位装置采用不同颜色；所述控制系统安装在机架上，控制系统接收光电传感器发送的信号，控制所述图像采集装置的工作，采集到的图像经控制系统中的图像处理模块的处理实现穴盘孔的定位。本发明可解决目前工厂化育苗中穴盘孔定位适应性差、作业效率不高、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109302869B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811124747.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸式播种机效率低下的问题，本发明提供一种负压气吸式精播装置及其使用方法，包括进料组件、精密负压气吸组件、检测组件以及排种组件，其技术方案在于：负压气吸机构包括均布设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀；该主管道与分粒板的轴线重合且该主管道的输入端穿过分粒板、外壳后与负压泵的输出端通过旋转密封阀连接。本发明通过均布设置在均设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀，使种子连续的通过检测组件，且连续的进行播种，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN110402628A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792656.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有除草功能的智能灌溉机器人装置，包括底架，所述底架呈口字型结构，底架底面四个角处分别设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部分别设置扩大主动轮和扩大从动轮，单侧的所述扩大主动轮、扩大从动轮分别位于所述底架长度方向的两端，扩大主动轮外侧设置轮毂电动机；该装置通过扩大主动轮和扩大从动轮，能够减少主动轮和从动轮将农作物卷走的情况，从而减少对农作物的危害；该装置能够对喷灌的角度和高度进行调节，能够适用于不同的农作物和地形；同时该装置能够对杂草进行拔除，减少杂草对农作物的危害。
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公开(公告)号：CN107548636A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710847275.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题，本发明提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置，包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器，其技术方案在于：所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本发明通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头，斜向射出光束，光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射，可以精确的检测掉落种子数量，杜绝播种漏记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107439108A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710847274.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
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公开(公告)号：CN108124546B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711436783.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有中小粒径种子穴播装置需要人工进行辅助的问题，本发明提供一种无人值守的株行距智能精准穴播系统，包括控制组件、通过控制组件控制前进的穴播装置、设置在穴播装置上的信息采集组件以及与控制组件、穴播装置信息采集组件电连接用于供电的电池组。本发明通过控制模块周期性采集差分全球定位装置发回的穴播装置的坐标，对穴播装置的行进方向进行检测，如果发现穴播装置行进偏移，则采集陀螺仪磁传感器的数据，对驱动行走装置的步进电机进行控制，以保证穴播装置的直线行走。本发明根据行走上设置的编码器对行走距离进行检测，如果发现穴播装置以及行走了预设的距离，控制模块通过控制步进电机，实现穴播装置的转弯，进行下一行的穴播。(56)对比文件闫琪等《.智能车设计》.北京航空航天大学出版社,2014,(第第1版版),第47-48页.郭爱兵;韩文君;李海峰.农作物株行距可调式点播器的设计及试验研究.农业科技通讯.2016,(第06期),第197-199页.金鑫;杜新武;杨传华;姬江涛;董哲;颜华.蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验.农业机械学报.2016,(第07期),第103-111页.
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公开(公告)号：CN107567772B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711022892.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
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公开(公告)号：CN108464094B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810240632.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02 , A01C11/00 , B62D55/104
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。
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公开(公告)号：CN110402628B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910792656.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有除草功能的智能灌溉机器人装置，包括底架，所述底架呈口字型结构，底架底面四个角处分别设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部分别设置扩大主动轮和扩大从动轮，单侧的所述扩大主动轮、扩大从动轮分别位于所述底架长度方向的两端，扩大主动轮外侧设置轮毂电动机；该装置通过扩大主动轮和扩大从动轮，能够减少主动轮和从动轮将农作物卷走的情况，从而减少对农作物的危害；该装置能够对喷灌的角度和高度进行调节，能够适用于不同的农作物和地形；同时该装置能够对杂草进行拔除，减少杂草对农作物的危害。
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