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公开(公告)号：CN114861581A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
Abstract: 本发明属于集成电路设计技术领域，具体涉及一种基于图像识别的可编程逻辑器件的辅助编程设计方法，包括：利用图像识别方法，提取电路原理图或者电路板图像中的芯片图像；将该芯片图像输入至芯片字符识别模型中，以确定各个芯片的型号；根据芯片型号，确定选择相应的IP核模块并配置，建立IP核模块间的链路关系，以实现可编程逻辑器件的功能逻辑设计；依据芯片的型号，确定各芯片的引脚编号排布，并结合通过连接识别图像中的走线线段得到的走线，确定外设芯片与可编程逻辑器件间各引脚的互连关系，根据互连关系绑定引脚；依据可编程逻辑器件的功能逻辑设计结果和绑定结果，生成编译文件。由此，提升了可编程逻辑器件设计开发的效率。
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公开(公告)号：CN118881857A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916347.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16L55/32 , G01N33/2045 , F16L55/40
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，具体提供一种管道损伤检测装置。该管道损伤检测装置包括机架，机架的前后两端设有变径支撑机构，变径支撑机构包括安装座，安装座的周侧设有周向间隔布置以将安装座支撑在管道内的三条以上的支腿，支腿和安装座之间设有弹性支撑机构，各支腿上均设有用于与管道内壁接触的滚轮，至少一端变径支撑机构的支腿转动安装在安装座上，且滚轮位于支腿转动中心的靠近机架中心的一侧。变径支撑机构的滚轮位于支腿和安装座的转动中心的靠近机架中心的一侧，即各支腿形成一种内收的结构，可以更适应管径更小的管道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733855A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311802336.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种串联机械臂速度级的自平行和自顶点运动规划方法，包括根据作业任务不同，将对机械臂末端执行器的运动规划及控制要求的分为不同形式；建立台车坐标系{0}，根据具体作业任务建立作业坐标系{f}；通过正、逆运动学模型来建立末端执行器位姿和机械臂关节位置之间的关系；建立机械臂的速度级正运动学模型；本发明根据检测到的手柄操作的两个机械臂根部关节运动速度，规划其它关节的运动速度，可实现机械臂的各种运动模式，同时由程序规划并控制实现运动模式，用于大部分凿岩台车的串联机械臂，不受限于双三角构型。
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公开(公告)号：CN114861581B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
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公开(公告)号：CN119377631A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411309435.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/045 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于领域泛化的轴承故障特征提取模型及轴承故障诊断方法。该模型的训练方式包括：1)将多源域轴承振动信号的傅里叶谱中的相位分量信息输入模型的特征提取模块提取初步特征；将初步特征分为两部分，通过内部不变特征模块根据与特征分离系数与初步特征的乘积对应的部分计算内部不变特征，通过相互不变特征模块根据剩余的部分计算相互不变特征；特征分离系数根据内部不变特征模块、相互不变特征模块对应的损失函数值之比得到；2)以最小化总损失函数为目标对所述模型进行参数更新；迭代1)‑2)直至满足停止条件；总损失函数中包含轴承故障特征确定的轴承故障诊断结果与轴承故障真实标签对应的损失项。
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公开(公告)号：CN118809594A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410945108.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种串联机械臂位置级的自平行运动规划方法，首先构建作业坐标系与台车坐标系；其次求解串联机械臂末端相对于台车坐标系的位姿矩阵，确认末端初始朝向和末端初始位置，根据作业目标确认自平行运动模式；最后根据自平行运动模式规划串联机械臂转动关节和伸缩关节的关节位置，以实现控制串联机械臂末端在移动过程中朝向和位置。本发明根据各自运动模式的不同设计约束条件，基于位置级规划机械臂关节位置，易于控制，更适用于电磁比例阀控制的重型机械臂。
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公开(公告)号：CN118312855A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410503682.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于条件对抗子领域自适应的多目标域轴承故障诊断方法，首先，对对采集到的振动数据进行前处理，将其换转换为二维图像，并进行分类；其次，搭建条件对抗子领域自适应模型，该模型由三个模块组成：特征提取器、领域分类器和标签分类器；然后，迁移并冻结条件对抗子领域自适应模型中特征提取器的参数，对条件对抗子领域自适应模型进行初始化；再然后，对条件对抗子领域自适应模型进行训练，按批次更新条件对抗子领域自适应模型中的参数，并进行保存；最后利用经过训练的模型对工件实际工况状态进行诊断。本发明可以实现跨多域的智能故障诊断。
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