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公开(公告)号：CN118876657A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411050531.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种主动式油气悬架液压控制系统及控制方法，属于车辆可变悬架技术领域。本发明通过采集路面图像获取路况特征，根据预先确定的分类标准得到反映前方路面路况的路面等级，再结合采集的对应油气弹簧的角度信息，直接根据预先获得的对应关系计算出节流阀的阀口开度，通过驱动模块转换为节流阀的控制参数，从而调整节流阀的开度，实现自适应悬挂根据路面情况预调悬挂阻尼，提高特种车辆路况适应能力。本发明的算法基于预先获得的分级标准和对应关系，计算简单计算量小，对处理器的算力要求低，从而提高了特种车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN118563305A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410532231.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了本申请公开了大口径金属管道内壁激光熔覆清洗一体化装置，包括动力段、工作段和支承段；所述动力段包括电动轮一，电动轮一上安装有伸缩机构；所述工作段包括工作段轴承、工作段壳体、偏振分光棱镜、保护气瓶、送粉机、反射镜、激光清洗仪、电动缸、送粉管、激光熔覆头、小轴承、激光光纤和小轴承盖，本大口径金属管道内壁激光熔覆修补和激光清洗一体化设备，以解决上述背景技术中提出的不便对不宜拆卸的大口径金属管道内壁进行全面清洗和修补的问题，同时本设备可以一次性完成管道内壁的清洗和熔覆补强工作；工作段整体呈轴状，其轴线与动力段和支承段同轴，工作段受到经主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮副传动的驱动电机的扭矩而旋转。
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公开(公告)号：CN116971781A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310812332.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21D1/03
Abstract: 一种应用于复合地层的竖井掘进机，包括刀盘、出渣模块、支护模块、撑靴模块和驱动模块，靴模块三层撑靴组合运动使整机迈步工作，驱动装置负责驱动刀盘的旋转动作及推进动作，刀盘对井底进行挖掘，上出渣模块将井底挖掘所产生的废渣排出至地面，支护模块根据实际地质情况安装相关支护设备，对地层进行临时或永久支护。撑靴模块能够随着刀盘的掘进动作而逐步向下运动，并且保证运动平稳、导向精准。刀盘的刀具布置适合复合地层，刀盘为可拆卸结构可以避免出井时对井壁造成破坏，保证顺利出井。出渣模块设计三级渣浆泵，保证渣料能顺利排至地面，粗细料渣分类处理保证出渣效率最大，避免因粗渣料堵塞管路，同时实现泥浆的净化循环利用减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN114707278A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210400040.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种轴向柱塞泵滑靴底面结构设计优化方法，主要包括以下步骤：步骤一、构建滑靴副总效率和单位支承面积剩余压紧力为优化目标；步骤二、选取影响柱塞泵滑靴副总效率的结构参数，并确定优化的变量和约束条件，得到单个滑靴总效率最大和单位支承面积剩余压紧力最小参数优化的数学模型；步骤三、利用黑洞‑蚁群优化算法对模型进行求解，得到最优参数，最终实现滑靴底面结构多参数的最佳配置，有效的提高柱塞泵滑靴的总效率，降低单位支承面积剩余压紧力，从而提高柱塞泵滑靴副的综合性能。
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公开(公告)号：CN113123963A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110461470.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种柱塞连杆组件、柱塞连杆组件成型方法及成型模具，柱塞连杆组件，包括：柱塞，包括柱塞基体，柱塞基体具有基体内腔，基体内腔上设置内侧注塑耐磨层，内侧注塑耐磨层形成柱塞内球窝及柱塞环套，柱塞环套与柱塞内球窝连通；柱塞上设有柱塞孔；连杆左端的球头吻合装配在柱塞内球窝中，并与柱塞内球窝形成球铰连接结构，柱塞内球窝的开口处形成收口结构；连杆穿套在所述柱塞环套中，柱塞环套的锥形内周面的径向尺寸大于所述连杆对应位置的径向尺寸，以形成摆动间隙。利用注塑形成的内侧注塑耐磨层不仅方便实现连杆的球头和柱塞的防脱转动装配，还能够降低连杆球头的磨损，改善连杆和柱塞的装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118595462A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410657581.X
申请日：2024-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了一种立体成形随动式锤击装置及使用方法，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的外端套接有固定套，所述固定套的外侧设置有移动导轨，所述移动导轨的外侧转动连接有滑块，所述滑块连接有中间连接座，所述中间连接座的另一端设置有锤机结构，所述锤机结构主要由锤头、壳体、弹簧、锤杆、滚轮和锤机轮盘组成，所述锤头的水平端与垂直于锤头的水平端的锤杆相连接，所述锤杆的另一端连接有滚轮，所述滚轮紧贴锤机轮盘设置，本申请通过六轴机械臂的高自由度，实现了在三维空间内的自由移动和精确姿态调整，为复杂形状工件的精确加工提供了坚实基础；锤击装置与激光熔覆喷头的集成，进一步提升了加工的精度与多样性。
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公开(公告)号：CN114001007B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111290439.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B17/03 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F04B53/08
Abstract: 本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种斜轴柱塞式液压电机泵，斜轴柱塞式液压电机泵包括斜轴泵组件，斜轴泵组件包括相连的斜壳体、直壳体，斜壳体内转动装配有缸体，缸体上设有从动锥齿轮，缸体中滑动装配有柱塞，柱塞上连接有柱塞连杆；斜轴柱塞式液压电机泵还包括电机，电机包括电机轴和位于电机轴两端外部的电机端盖，直壳体与其中一个电机端盖相连；斜轴泵组件还包括传动轴，传动轴一端由电机轴的一端端面插入并固定，另一端对应于各柱塞连杆均设有球铰座，各柱塞连杆的相应端装配在对应的球铰座中，传动轴上还设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；传动轴与直壳体和/或电机端盖之间设有密封结构，以防液体进入电机中。
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公开(公告)号：CN117052653A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311252306.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及带有相对内部元件往复运动的叶片的液体泵，特别是涉及到了一种转子叶片组件及使用该转子叶片组件的叶片泵。转子叶片组件包括转子，转子的外周面上的叶片槽中安装有叶片，在所述叶片上和/或转子上设置有通向相应叶片槽的槽底与叶片内端面之间的空间的通流结构。在使用的时候，高压介质可经所述通流结构到达叶片内端与相应的叶片槽之间处，依靠叶片两端(内、外端)处的压差，驱使叶片向外移动，从而实现与定子内壁的可靠接触，由于是通过液压来驱动，相较于采用弹簧驱动来说，具有结构可靠、不易损坏的优点，因此本发明的转子叶片组件解决了现有可低转速运转的叶片泵的使用寿命短、故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN116928081A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310889034.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及容积式液压泵领域，尤其涉及一种柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置及测量方法。柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置包括用于与通过球窝副相连的柱塞件和滑靴件两者中的其中一个传动连接以驱动其旋转的动力结构，还包括用于检测另外一个的转动情况的检测结构。通过设置动力结构用于对柱塞件和滑靴件两者中的其中一个进行驱动，那么若在球窝副中存在摩擦力，在其中一个进行转动的过程中，另一个也会转动，由于设置有检测结构，也就是说将柱塞式液压泵的球窝副内的摩擦力转化为另一个件的转动情况，便于进行测量，进而解决了现有技术中球窝副处于缸体内由缸体和缸体内的油液包围导致球窝副的摩擦力测量较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN113606104B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111051915.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/2042 , F04B1/2021 , F04B1/2035 , F04B1/2064
Abstract: 本发明的目的在于提供一种斜轴泵浮动缸体配流机构，以解决现有技术中的缸体受倾覆力矩摆动后易导致偏磨严重、斜轴泵运行效率下降的技术问题。斜轴泵浮动缸体配流机构包括壳体、端盖、配流盘、缸体以及传动齿圈。传动齿圈包括从动锥齿，还包括朝向端盖延伸的筒体，筒体绕壳体的轴线转动装配在壳体中，筒体中设有挡壁，挡壁上设有通孔；缸体滑动装配在筒体中且缸体与筒体之间具有摆动间隙，缸体的外周上设有环形的圆弧凸台，圆弧凸台的顶部与缸体内壁间隙配合；圆弧凸台上设有沿缸体轴向延伸的传动沟槽，筒体上设有传动销，传动销穿入传动沟槽内，以带动缸体转动；挡壁与缸体之间压装有弹性件，弹性件用于对缸体施加朝向配流盘的弹性力。
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