公开(公告)号：CN117436782A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311525426.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴延峰 ,  刘明辉 ,  高建平 ,  李庆华 ,  杜国国 ,  张鹏凯 ,  柳雪平

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的校园无人物流车配送系统，包括数字孪生平台、校园无人物流车、RSU路侧单元和物流中心，数字孪生平台上运行有人机交互系统、孪生模型管理系统、仓储管理系统、订单管理系统、交通流量预测系统、路径规划系统和调度系统。本发明还提供了如上所述基于数字孪生的校园无人物流车配送系统的配送方法。当规划路段出现大密度交通流影响物流车行驶的情况下，本发明能够基于路径重规划判断准则和A*算法对校园无人物流车的配送路线重规划。本发明的有益效果在于能够提升校园无人物流车在执行配送任务时的配送效率。

公开(公告)号：CN117848723A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410087333.6

申请日：2024-01-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 仲志丹 ,  王子豪 ,  刘明辉 ,  郝文路 ,  李云峰 ,  杨芳 ,  崔允浩 ,  谢兴会

IPC: G01M13/04 ,  G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明涉及一种大型圆锥滚子轴承滚子所受载荷的在线测量方法，首先进行标定实验，对轴承内圈施加基准载荷F，得出空心圆锥滚子内表面环向角度与每个环向角度对应的应变之间的应变拟合函数ε0(α)，经过有限元分析，得到轴承内圈作用在空心圆锥滚子上的合力#imgabs0#其中εt(α)为环向应变函数，具体是在载荷Ft的条件下，产生的内表面环向角度与每个环向角度对应的应变之间的关系函数，再结合工作过程中测量得到的滚子的环向角度α和在角度α对应的应变εt，可得到轴承内圈作用在滚子上合力Ft的大小，最后根据受力的平衡方程，可得到轴承外圈以及轴承内圈挡边分别作用在滚子上的合力。本发明可实现实时在线测量。

公开(公告)号：CN117452946A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311525427.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴延峰 ,  李庆华 ,  高建平 ,  刘明辉 ,  李震尧

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的智能汽车远程驾驶方法，具体如下：路侧传感器和车辆传感器将实时采集到的道路交通数据和自动驾驶汽车位姿数据上传至数字孪生平台；可视化模块利用孪生数据驱动孪生模型生成孪生系统，呈现可视化信息；安全预警模块根据自动驾驶汽车行驶环境数据和自动驾驶汽车位姿数据计算碰撞时间并设置安全预警；最优路径模块根据道路交通数据、自动驾驶汽车位置数据和障碍物位置数据，使用A*算法进行全局路径规划，获得全局最优路径，采用人工势场法进行局部路径规划，获得局部最优路径。本发明为远程驾驶员提供更全面的决策辅助信息，便于远程驾驶员及时做出合理决策，提高远程驾驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119803748A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510023682.6

申请日：2025-01-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 仲志丹 ,  许道龙 ,  杨芳 ,  何奎 ,  刘明辉 ,  郝文路 ,  崔允浩 ,  彭建军

IPC: G01L5/00 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明涉及轴承技术领域，具体涉及一种轴承滚子载荷测量传感器装置及智能滚子。轴承滚子载荷测量传感器装置用于安装在轴承滚子的内孔中，该装置包括传感器模块，传感器模块包括应变片和承力基体，承力基体具有用于与轴承滚子内孔的孔壁抵接的承力部，应变片设置在承力基体上且使用时与轴承滚子内孔的孔壁间隔，承力基体在轴承滚子受载荷而变形时进行弹性变形，应变片用于感应承力基体的变形，该装置包括对应变片的信号进行处理以得到轴承滚子所受载荷的信号处理模块。利用承力基体弹性接触轴承滚子本体来传递变形，有利于保证应变片可靠地感应到变形，不容易受滚子内孔变形的影响而出现测量失效，有利于使用可靠。