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公开(公告)号：CN114897979B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210459551.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供室内导盲车及其导盲方法，其中，本发明的室内导盲车通过驱动电机带动实现上臂、下臂以及握把折叠，解决待机状态下的空间占用问题；本发明的室内导盲方法通过深度相机、单目相机与IMU数据的结合，实现较高精度的自身定位与路径跟踪，解决复杂室内环境下的导航问题，提高复现预定路径的能力。并根据单双目视觉融合获取环境信息，提高障碍检测速度与准确度，帧间变化计算障碍动向，实现预知性路径规划。
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公开(公告)号：CN106525431B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201611218871.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种多油缸轴向加载系统，由依次设置的液压系统、加载装置、力传导及测量装置和测控系统组成；加载装置由并列设置的加载油缸盖板和缸体组成，在缸体上呈环状均匀且交替开设若干个通孔和若干个盲孔，在盲孔中设置有弹簧，在通孔中设置有油缸；力传导及测量装置包括承压环，承压环的受力端贴近弹簧和油缸设置，承压环的非受力端还呈环状均匀设置有若干个力传感器；液压系统包括依次连通的油箱、供油泵机组、溢流阀和比例减压阀，比例减压阀的流出端与油缸相连通；力传感器通过力信号变送器与测控系统的信号输入端相连接，测控系统的信号输出端与比例减压阀相连接。本发明能够提供弹簧预加载和液压随动加载的双重加载力，加载力平稳，可调范围大。
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公开(公告)号：CN114861581A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
Abstract: 本发明属于集成电路设计技术领域，具体涉及一种基于图像识别的可编程逻辑器件的辅助编程设计方法，包括：利用图像识别方法，提取电路原理图或者电路板图像中的芯片图像；将该芯片图像输入至芯片字符识别模型中，以确定各个芯片的型号；根据芯片型号，确定选择相应的IP核模块并配置，建立IP核模块间的链路关系，以实现可编程逻辑器件的功能逻辑设计；依据芯片的型号，确定各芯片的引脚编号排布，并结合通过连接识别图像中的走线线段得到的走线，确定外设芯片与可编程逻辑器件间各引脚的互连关系，根据互连关系绑定引脚；依据可编程逻辑器件的功能逻辑设计结果和绑定结果，生成编译文件。由此，提升了可编程逻辑器件设计开发的效率。
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公开(公告)号：CN111397899B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010333182.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承的测试，具体涉及一种轴承轴向加载装置和轴承轴向加载试验系统。轴承轴向加载装置包括保护结构和直线驱动机构，直线驱动机构用于与试验轴承的内圈和外圈中的其中一个配合，以产生向试验轴承施加的轴向拉力；定义与直线驱动机构配合的为驱动机构配合圈；保护结构用于设置在直线驱动机构与驱动机构配合圈之间，且与直线驱动机构配合，以传递直线驱动机构对试验轴承施加的轴向拉力，并对驱动机构配合圈施加限制驱动机构配合圈转动的保持力矩，保护结构可在滚子对驱动机构配合圈的摩擦力矩大于保持力矩时，断开直线驱动机构与试验轴承之间轴向力的传递，以保护直线驱动机构，避免直线驱动机构损坏。
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公开(公告)号：CN111420166A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010339772.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种微量注射泵，包括：基座；安装结构，用于安装注射器；丝杠，转动装配在基座上；电机，输出轴与丝杠传动连接；导向结构，设在基座上；移动块，与导向结构配合、同时与丝杠螺纹连接，以在丝杠螺母机构的作用下往复直线运动，移动块用于推动注射器的柱塞杆进行注射操作；超声换能器，固定在移动块上；变幅杆，一端与超声换能器连接、另一端与注射器的柱塞杆抵接；超声换能器用于将输入的电功率转换成机械波，变幅杆用于提高机械波的振幅、并将机械波传递到柱塞杆上，使柱塞杆端部的柱塞产生往复振动。柱塞和注射器腔体之间的摩擦力始终都是动摩擦力，具有较小的摩擦系数，降低了摩擦力对柱塞运动精度的影响，提高了柱塞的进给精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108317966B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810225438.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置，采集阳极导杆钢爪图像，分割各钢爪爪头的图像信息，将各钢爪爪头的图像作为检测区域，对各检测区域的图像作二值化处理；根据二值化处理的结果计算各钢爪爪头在钢爪排布方向上的水平跨度值，若其中任一个钢爪爪头的水平跨度值大于对应的设定值时，判定为钢爪发生变形。本发明可以方便、准确地检测出钢爪是否发生变形，根据钢爪正常工作时的最大变形量判别实际钢爪变形量是否满足钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。
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公开(公告)号：CN110216380A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910466548.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K26/342 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种预置焊丝后重熔的增材制造方法，通过将待加工零件的增材制造三维模型进行分层和切条处理，再将金属焊丝按照切条处理的结果剪切后预置在基体上形成预置层，将预置金属焊丝重熔后形成该分层，然后重复切条、预置焊丝、重熔等步骤，逐层按该层的切条处理预置焊丝，再重熔后形成相应的分层；如此循环逐层重熔累积成形出相应尺寸的零件模型，能够有效控制沉积层的层高和几何尺寸，可提高零件的成形精度，降低金属零件增材制造的成本，避免金属粉末造成的污染，材料利用率高，且能够进行复杂结构零件的增材制造。
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公开(公告)号：CN106525430B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611218861.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种双转子轴承试验机试验舱，内部开设有用于容纳试验轴承的试验腔，两端还分别开设有与试验轴系对应的圆形轴孔，包括上下连接的挡油罩和下底座，在挡油罩上分别设置有与试验腔连通的外圈温度传感器套筒、内圈温度传感器套筒、振动传感器套筒和噪声传感器套筒，其中外圈温度传感器套筒轴线的延长线与试验轴承的外圈相交，内圈温度传感器套筒轴线的延长线与试验轴承的内圈相交；所述挡油罩上还设置有与试验腔连通的出油气管道和回油管道；所述外圈温度传感器套筒、内圈温度传感器套筒和噪声传感器套筒的筒壁还连通设置有防污染进风管。本发明提供一种能够有效解决高温油气飞溅外泄问题，能够对各种传感器进行保护的双转子轴承试验机试验舱。
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公开(公告)号：CN109002053A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810940162.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达，箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池，控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接，电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电，箱体上还开设有线束孔。本发明提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN105644573B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610138517.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉车辆设备领域，特别涉及一种用于伸缩踏板组件的导向装置及伸缩踏板组件、车辆，用于伸缩踏板组件的导向装置包括用于设置在踏板两侧用于与踏板两边滚动配合限制踏板左右移动的滚动件，解决了目前的伸缩踏板易左右移动影响踏板伸缩的稳定性的问题。
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