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公开(公告)号：CN108401624A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810225677.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20 , A01C1/00 , G01N23/223
Abstract: 带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本发明提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。
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公开(公告)号：CN108401624B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810225677.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20 , A01C1/00 , G01N23/223
Abstract: 带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本发明提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。
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公开(公告)号：CN108036853B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711497800.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供一种检测单一方向振动的振动检测方法，具体步骤为：步骤一：检测由振动源振动引起的液位玻璃管中的液位变化并以电容的的形式输出；步骤二：由信号转换装置将电容转换成电压信号；步骤三：电压信号接入一个比例放大运算电路；步骤四：放大信号接一个反相器，得到正的较大的易于观察的电压；步骤五：报警模块是从单相桥式整流电路中接出，再与一个电压比较器相连；步骤六：将整流信号输入电压比较器的正相，当该信号大于比较信号时，比较器输出正的饱和电压值，当整流信号小于比较信号时，比较器输出负的饱和电压值；当输出的是正的饱和电压时，报警器报警。本发明实现对机械设备在平面上的振动位移进行实时而准确的监测。
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公开(公告)号：CN108848800A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810825921.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN107567772A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711022892.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108848800B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810825921.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN108124546A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711436783.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有中小粒径种子穴播装置需要人工进行辅助的问题，本发明提供一种无人值守的株行距智能精准穴播系统，包括控制组件、通过控制组件控制前进的穴播装置、设置在穴播装置上的信息采集组件以及与控制组件、穴播装置信息采集组件电连接用于供电的电池组。本发明通过控制模块周期性采集差分全球定位装置发回的穴播装置的坐标，对穴播装置的行进方向进行检测，如果发现穴播装置行进偏移，则采集陀螺仪磁传感器的数据，对驱动行走装置的步进电机进行控制，以保证穴播装置的直线行走。本发明根据行走上设置的编码器对行走距离进行检测，如果发现穴播装置以及行走了预设的距离，控制模块通过控制步进电机，实现穴播装置的转弯，进行下一行的穴播。
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公开(公告)号：CN108124546B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711436783.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有中小粒径种子穴播装置需要人工进行辅助的问题，本发明提供一种无人值守的株行距智能精准穴播系统，包括控制组件、通过控制组件控制前进的穴播装置、设置在穴播装置上的信息采集组件以及与控制组件、穴播装置信息采集组件电连接用于供电的电池组。本发明通过控制模块周期性采集差分全球定位装置发回的穴播装置的坐标，对穴播装置的行进方向进行检测，如果发现穴播装置行进偏移，则采集陀螺仪磁传感器的数据，对驱动行走装置的步进电机进行控制，以保证穴播装置的直线行走。本发明根据行走上设置的编码器对行走距离进行检测，如果发现穴播装置以及行走了预设的距离，控制模块通过控制步进电机，实现穴播装置的转弯，进行下一行的穴播。(56)对比文件闫琪等《.智能车设计》.北京航空航天大学出版社,2014,(第第1版版),第47-48页.郭爱兵;韩文君;李海峰.农作物株行距可调式点播器的设计及试验研究.农业科技通讯.2016,(第06期),第197-199页.金鑫;杜新武;杨传华;姬江涛;董哲;颜华.蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验.农业机械学报.2016,(第07期),第103-111页.
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公开(公告)号：CN107567772B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711022892.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
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