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公开(公告)号：CN109258012B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109511298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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公开(公告)号：CN109511298A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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公开(公告)号：CN109884054A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910064202.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
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公开(公告)号：CN109729847A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910094985.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明涉及谷物脱粒装置领域，具体的说是一种可分级调节脱粒间隙的滚筒脱粒系统。包括壳体、脱粒滚筒以及凹板筛，在凹板筛的两侧与壳体内壁之间均设有用于调整凹板筛与脱粒滚筒之间间隙的调整机构，调整机构包括第一连杆、第二连杆、舵机以及滑轨，第一连杆的一端铰连在壳体内壁上，另一端与第二连杆铰连，第二连杆另一端铰连在凹板筛的侧部，舵机固定在壳体的内壁上，舵机的舵柄滑动穿设在沿第一连杆长度方向开设在第一连杆上的第一条形孔中，滑轨固定在壳体的内壁上并沿竖直方向分布，第二连杆与凹板筛的铰接部滑动设置在滑轨上。本发明可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞，进而提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109743933B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109743933A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN109258012A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811426256.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本发明提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本发明结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109884054B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910064202.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
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公开(公告)号：CN109511317B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811426258.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中的播种设备单独进行驱虫药喷洒，而导致驱虫剂无法渗透土壤对种子进行保护的问题，本发明提供一种基于种子防虫的播种装置，包括移动组件、落种组件、中间组件、储药组件以及控制器。本发明通过雾化模块将液态杀虫剂雾化后通入壳体内；种子落入混合箱体后，通过搅拌叶片带动种子在壳体内滚动，滚动的同时与雾化杀虫剂完全接触，达到包覆全面的目的。然后，搅拌叶片带动种子从落种孔排出，直至从壳体上设置的第一出料口排出。排出的种子已经包覆了杀虫剂，对种子起到保护作用。本发明结构简单，利用搅拌叶片使种子滚动，达到全面包覆杀虫剂的目的。
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