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公开(公告)号：CN115735436B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0 mm≤x≤8 mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN119138207A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411469405.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种农作物秸秆定量分层匀混还田装置，包括秸秆收集机构、风机输送机构、分流机构、开沟器组件、匀混组件、覆土组件，该装置前端设置秸秆捡拾器、秸秆输送器，用于将田间散落的秸秆收集并进行还田前的预处理，处理好的秸秆通过离心风机吸入到秸秆定量分流箱内，按照还田要求将秸秆定量分配到分流导管内并排入开沟器根据秸秆还田深度要求开出不同深度的沟槽内，然后在匀混组件的作用下实现秸秆与土壤均匀混合，再通过覆土器组件对开沟器挖出来的土壤进行回填和掩埋，本发明利用离心风机分流原理，设置不同截面的风道，以得到不同体积数的秸秆，在不同深度的开沟器组件和匀混组件的作用下，实现秸秆定量分层匀混还田。
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公开(公告)号：CN119073103A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411279427.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 本发明公开一种基于脱粒力检测的自适应调节式杆齿总成和脱粒滚筒，包括固定筒、弹簧和杆齿，固定筒内部形成有腔Ⅰ，所述杆齿第一端位于所述腔Ⅰ内部，杆齿的第二端由所述固定筒的顶面穿孔向外伸出，所述弹簧设置在腔Ⅰ内，弹簧两端分别与所述杆齿的第一端、固定筒的腔Ⅰ的内底面接触。本装置本发明通过结构改进，有效解决了现有技术中脱粒滚筒刚性杆齿因杆齿长度和凹板间隙不易调节等限制，能够适应多种农作物脱粒需求，进而实现高效低损脱粒作业。
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公开(公告)号：CN118058061A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324034.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园避让式割草除草装置，该装置主要包括支撑架、设于支撑架中部的留茬割草机构、设于支撑架两侧的固定旋耕除草机构、以及设于固定旋耕除草机构后方与留茬割草机构两侧的伸缩避障旋耕除草机构，本发明中的装置可保证中间采用留茬割草机构进行留茬割草，两侧则采用旋耕除草机构进行旋耕除草，同时在两侧遇到障碍物时，伸缩避障旋耕除草机构可自动伸缩来实现装置的自动避障。该装置在不伤害果树的前提下，可以有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，有效减少了漏割面积，对标准化果园的发展具有良好的推进作用。
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公开(公告)号：CN115839707B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211538267.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于数字地形模型精准识别农田洼地特征的方法，包括以下步骤：基于无人机航拍图像建立厘米级高精度农田数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model），并以DTM的平均高程为基准，建立反转数字地形模型（RDTM,Reverse‑DTM）；在RDTM环境下，提取农田高程极大值点；选取高程、地形起伏度和坡度三个地形因子，通过熵权法确定上述地形因子的权重，利用加权法获取地形因子综合隶属度，并通过多窗口地形因子综合隶属度确定阈值，定位农田洼地特征的位置；利用等高线分析法识别农田洼地特征的外形轮廓，计算各洼地特征的填方量。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够精准识别农田洼地特征，可为土地复垦、高标准农田平整提供理论数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117678354A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077122.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁胸和犁壁的上表面构成第一触土曲面，第一触土曲面上均设有多个仿生鳞片，仿生鳞片包括第二触土曲面，第二触土曲面是由仿生曲线沿着引导线轨迹旋转形成，该引导线的曲线方程式为：y1＝10sin(0.08x1)，x1的取值范围为0mm～40mm，仿生曲线的曲线方程式为：y2＝10cos(0.04x2)，x2的取值范围为0mm～40mm。本发明基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁能够使水平犁耕阻力平均减少8.68％，有利于铧式犁在耕作过程中减阻节能。
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公开(公告)号：CN113830585A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111205186.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种物料休止角形成方法及物料休止角测量仪，测量仪包括基座，基座包括立柱和设于立柱顶部的横支架，横支架的底部固定有悬挂支柱；悬挂支柱上固设有物料堆积平台，物料堆积平台水平布置，物料堆积平台为圆形盘体，悬挂支柱设于物料堆积平台的中心位置；基座上设有升降装置，升降装置具有升降的伸缩端；伸缩端上固设有物料槽，物料槽与物料堆积平台上下对应，物料槽的槽口朝上布置，物料槽用于套在所述物料堆积平台的外部；升降装置用于驱动物料槽上升并套在所述物料堆积平台的外部，以向物料槽中填充物料并使物料堆积平台埋于物料中；所述升降装置还用于驱动物料槽下降以在物料堆积平台上形成圆锥堆积体。
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公开(公告)号：CN102668805B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110422430.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/04
Abstract: 本发明公开了一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，脱粒装置的脱粒室壳体内上下转动装配有脱离滚筒和籽粒输送搅龙，脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延伸，喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙一侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙一侧张开的下圆锥搅龙。该收割机克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题，而且脱粒效果好、籽粒含杂率低。
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公开(公告)号：CN103460912B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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公开(公告)号：CN103460912A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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