公开(公告)号：CN118058061A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410324034.X

申请日：2024-03-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周浩 ,  李康泰 ,  王升升 ,  秦志宇 ,  金鑫 ,  姬江涛 ,  王学振 ,  孙风云 ,  蔡志瑶

IPC: A01D43/12 ,  A01B33/06 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B33/14 ,  A01B33/16

Abstract: 本发明公开了一种果园避让式割草除草装置，该装置主要包括支撑架、设于支撑架中部的留茬割草机构、设于支撑架两侧的固定旋耕除草机构、以及设于固定旋耕除草机构后方与留茬割草机构两侧的伸缩避障旋耕除草机构，本发明中的装置可保证中间采用留茬割草机构进行留茬割草，两侧则采用旋耕除草机构进行旋耕除草，同时在两侧遇到障碍物时，伸缩避障旋耕除草机构可自动伸缩来实现装置的自动避障。该装置在不伤害果树的前提下，可以有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，有效减少了漏割面积，对标准化果园的发展具有良好的推进作用。

公开(公告)号：CN119213905A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411673142.4

申请日：2024-11-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王学振 ,  张世豪 ,  张家依 ,  蔡志瑶 ,  李倩文 ,  周浩 ,  姬江涛 ,  王升升 ,  顾凯源

IPC: A01B15/12 ,  A01B13/08

Abstract: 一种基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄，该仿生深松铲柄由机架连接段、铲柄工作段以及铲尖连接段依次连接而成，其中铲柄工作段具有铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线，所述铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线均为凹向一致的仿生曲线，该仿生曲线原型为狐狸爪趾，通过逆向工程获取曲线方程，本发明通过优化设计，基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄将狐狸爪趾的侧向轮廓曲线运用于深松铲柄的轮廓设计，其独特的仿生结构在深松作业过程中能够减小土壤颗粒的堆积作用，促进土壤颗粒流动，能够有效减小深松作业过程中的水平耕作阻力，提高耕作效率。

公开(公告)号：CN118296843A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410476751.4

申请日：2024-04-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  费东阳 ,  崔宏伟 ,  高颂 ,  贺智涛 ,  郑逢勋 ,  马梓琦 ,  李梦琦 ,  蔡志瑶

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的农作物病虫害防治方法及系统，方法步骤包括：S1、在种植区域中设置若干个检测点，对作物生长的环境条件和农作物的生长状态进行检测；S2、建立农田三维模型和农作物病虫害图谱；S3、构建农田数字孪生模型，通过数字孪生模型对小麦的生长状态进行模拟，出现异常情况及时预警；分析预警信息，结合农作物病虫害图谱给出解决问题的策略，根据策略控制农业装备完成田间作业，并将作业情况呈现在农田数字孪生模型中；所述系统包括数据模块、模拟模块、预警模块、专家模块和控制模块。本发明通过数字孪生模型可以模拟作物生长状态，对病虫害作出预警，从而指导农户更好的管理作物，改善作物的生长状况，提高作物的产量。