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公开(公告)号：CN118058061A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324034.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园避让式割草除草装置，该装置主要包括支撑架、设于支撑架中部的留茬割草机构、设于支撑架两侧的固定旋耕除草机构、以及设于固定旋耕除草机构后方与留茬割草机构两侧的伸缩避障旋耕除草机构，本发明中的装置可保证中间采用留茬割草机构进行留茬割草，两侧则采用旋耕除草机构进行旋耕除草，同时在两侧遇到障碍物时，伸缩避障旋耕除草机构可自动伸缩来实现装置的自动避障。该装置在不伤害果树的前提下，可以有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，有效减少了漏割面积，对标准化果园的发展具有良好的推进作用。
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公开(公告)号：CN117678354A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077122.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁胸和犁壁的上表面构成第一触土曲面，第一触土曲面上均设有多个仿生鳞片，仿生鳞片包括第二触土曲面，第二触土曲面是由仿生曲线沿着引导线轨迹旋转形成，该引导线的曲线方程式为：y1＝10sin(0.08x1)，x1的取值范围为0mm～40mm，仿生曲线的曲线方程式为：y2＝10cos(0.04x2)，x2的取值范围为0mm～40mm。本发明基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁能够使水平犁耕阻力平均减少8.68％，有利于铧式犁在耕作过程中减阻节能。
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公开(公告)号：CN117678353A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077105.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲨鱼盾鳞结构的仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁铧上设有铲尖，犁铧的上表面上间隔均布有多个第一仿生肋条，第一仿生肋条与犁体前进方向呈一定夹角，铲尖下表面设有多个第二仿生肋条，第二仿生肋条垂直于犁体前进方向，多个第二仿生肋条的长度沿铲尖长度方向从前端到后端逐渐增大。本申请能够减少铧式犁耕作阻力，降低耕作功耗。
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