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公开(公告)号：CN119949077A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510320227.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲，由铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是由轮廓曲线A经等比例放大和横向拉伸制得；在触土工作面上设有若干排沿所述触土工作面母线方向分布的突起，每一个所述突起朝向深松铲入土的方向上均具有一个尖端。本方案通过优化设计，提出一种基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲，能够降低深松作业阻力和能耗；试验研究结果表明，在不同耕作速度(0.5‑2.5 m/s)下，使用本发明一种基于玫瑰花瓣轮廓曲线及乳突结构的耦合仿生减阻深松铲能够使传统深松铲的水平耕作阻力降低20.74%，耕作效率可提高15.8%；通过上述数据可以证明本发明具有良好的综合耕作性能。
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公开(公告)号：CN118020408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093056.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机，该深松机包括深松支架、传动机构和若干深松机构，传动机构和若干深松机构均设于深松支架上，传动机构与前方牵引车的动力机构相连接；在传动机构的作用下所有深松机构能够同步运动，各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲，以铲尖朝向的一端为前端，各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动。本发明中的深松机具有工作阻力低、油耗低、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN119213905A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411673142.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄，该仿生深松铲柄由机架连接段、铲柄工作段以及铲尖连接段依次连接而成，其中铲柄工作段具有铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线，所述铲柄切削刃轮廓线、铲柄工作段内准线和铲柄工作段外准线均为凹向一致的仿生曲线，该仿生曲线原型为狐狸爪趾，通过逆向工程获取曲线方程，本发明通过优化设计，基于狐狸爪趾侧向轮廓曲线的高效低阻仿生深松铲柄将狐狸爪趾的侧向轮廓曲线运用于深松铲柄的轮廓设计，其独特的仿生结构在深松作业过程中能够减小土壤颗粒的堆积作用，促进土壤颗粒流动，能够有效减小深松作业过程中的水平耕作阻力，提高耕作效率。
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公开(公告)号：CN115735436B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0 mm≤x≤8 mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN118355798A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410632715.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种脱粒滚筒以及带有该脱粒滚筒的纵轴流谷物脱粒车，其中脱粒滚筒包括筒体，在筒体内腔中心处转动连接有主轴，主轴的一端为电机轴连接端，主轴的另一端与筒体之间设有使两者保持同步转动或解除同步转动的锁定机构；筒体外圆周面的外侧设有可在筒体横截面上旋转的杆件，杆件至少具有一个随筒体转动时对谷物搓打的第一搓打部，第一搓打部远离杆件旋转中心的一端为第一自由端。脱粒滚筒上的杆件角度可调节，从而控制脱粒间隙的大小，以适应不同种类谷物的脱粒作业；搭载该脱粒滚筒的脱粒车能够提高脱净率，降低谷物的破碎率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058061A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324034.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园避让式割草除草装置，该装置主要包括支撑架、设于支撑架中部的留茬割草机构、设于支撑架两侧的固定旋耕除草机构、以及设于固定旋耕除草机构后方与留茬割草机构两侧的伸缩避障旋耕除草机构，本发明中的装置可保证中间采用留茬割草机构进行留茬割草，两侧则采用旋耕除草机构进行旋耕除草，同时在两侧遇到障碍物时，伸缩避障旋耕除草机构可自动伸缩来实现装置的自动避障。该装置在不伤害果树的前提下，可以有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，有效减少了漏割面积，对标准化果园的发展具有良好的推进作用。
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公开(公告)号：CN117678354A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077122.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁胸和犁壁的上表面构成第一触土曲面，第一触土曲面上均设有多个仿生鳞片，仿生鳞片包括第二触土曲面，第二触土曲面是由仿生曲线沿着引导线轨迹旋转形成，该引导线的曲线方程式为：y1＝10sin(0.08x1)，x1的取值范围为0mm～40mm，仿生曲线的曲线方程式为：y2＝10cos(0.04x2)，x2的取值范围为0mm～40mm。本发明基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁能够使水平犁耕阻力平均减少8.68％，有利于铧式犁在耕作过程中减阻节能。
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公开(公告)号：CN119437106A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411672397.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农业触土部件的土壤扰动轮廓的测量方法和装置，属于土壤扰动测量技术领域。该方法包括如下步骤：向农业触土部件作业后作业区域的横断面的土壤发射微波，并测量经土壤反射后的反射波，从反射波中确定出微波反射损失中较大的区域，将该区域的边界作为土壤扰动轮廓。本发明向农业触土部件作业后作业区域的横断面的土壤发射微波，并测量经土壤反射后的反射波，从反射波中确定出微波反射损失中较大的区域，当微波反射损失对应的土壤容重降低20%以上时，认为微波反射损失较大，将微波反射损失中较大的区域的边界作为土壤扰动轮廓，实现对土壤扰动轮廓的精准测量，该方法不需要人工反复测量，能够对作业后扰动区域的复杂形状进行精准测量。
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公开(公告)号：CN117678353A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077105.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲨鱼盾鳞结构的仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁铧上设有铲尖，犁铧的上表面上间隔均布有多个第一仿生肋条，第一仿生肋条与犁体前进方向呈一定夹角，铲尖下表面设有多个第二仿生肋条，第二仿生肋条垂直于犁体前进方向，多个第二仿生肋条的长度沿铲尖长度方向从前端到后端逐渐增大。本申请能够减少铧式犁耕作阻力，降低耕作功耗。
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公开(公告)号：CN117268833A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311089292.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种取土器、原状土样采集车及其采样方法，包括外管、管套和采样管，所述管套与外管内外嵌套设置，外管外壁上形成有螺旋条，管套与外管可相对转动，所述外管和管套均为上下贯通设置，所述外管包括下端的采样口和上端的取管口，管套的下端进样口处设置有支撑凸台。本装置适合在田间深层原状取土，通过层歇进土、后端取土的采样方式，可以避免取土器重复进出土壤引起的土壤扰动。
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