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公开(公告)号:CN111310273B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010183350.1
申请日:2020-03-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的全桥结构安全状态监测方法及系统,属于桥梁监测技术领域,解决了现有技术监测效率低、可靠性差的问题。该方法包括以下步骤:采集待评估全桥的结构表观数据及力学响应数据;根据采集的所述结构表观数据和力学响应数据利用建立的桥梁结构安全状态评估模型分别获得桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果;基于桥梁上部结构、下部结构和桥面系在全桥结构安全状态中的权重,以及所述桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果获得全桥结构的安全状态监测结果,该方法融合了桥梁监测的直观性和实时性,提高了监测效率和监测结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN115685113B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号:CN115063017A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210787944.2
申请日:2022-07-06
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 浙江杉工智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中小跨径桥梁结构监测和评估系统及方法,属于桥梁工程的技术领域。一种中小跨径桥梁结构监测和评估系统包括数据采集和传输模块以及数据处理模块,监测和评估方法包括数据采集和传输以及对相应数据的处理;本发明通过数据采集和传输模块实现了对桥梁数据的采集和传输,并通过数据处理模块对传输过来的数据进行处理,根据处理的数据实现对桥梁承载能力的动态评估和实时预警,以此提供桥梁预防性养护管理方案,方便维持桥梁的良好状态,降低桥梁的安全风险,确保路网运营的安全性。
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公开(公告)号:CN109898542B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910208920.5
申请日:2019-03-19
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变直径桩柱一体式结构及其制备方法,属于建筑施工技术领域,解决了现有变直径桩柱采用变截面连接的连接方式将预制桩和墩柱连接,连接处的弯矩大,容易发生损伤,且工艺复杂、施工效率低的问题。本发明的变直径桩柱一体式结构,包括一体结构的预制段和第二桩段,预制段包括顺次连接的柱段、桩柱连接段和第一桩段,第一桩段与第二桩段通过桩连接段固定连接;桩连接段所处位置为反弯点所处的位置,反弯点的位置由变直径桩柱一体式结构的弯矩图确定。本发明结构简单,安全可靠,简化了施工工艺,提高了施工效率,降低了生产成本,具有重要的工程意义,工程应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN119071761A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411054244.8
申请日:2024-08-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多节点协作的车辆任务卸载方法、设备及介质。其中,方法包括:获取一定路段的任务车和多个服务节点的信息,其中,服务节点包括边缘节点和云节点,所述边缘节点包括服务车、无线接入点和路侧单元;根据边缘节点的能力和任务特征,将所述任务车的任务分割为至少一个子任务;根据各子任务和服务节点的动态偏好,以及各服务节点的资源约束条件,为各子任务分配卸载的服务节点;利用遗传算法优化各边缘节点对卸载的各子任务的资源分配,使得在保证任务成功率的前提下,降低全局时延和成本。本实施例实现车联网场景下的任务卸载和资源分配。
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公开(公告)号:CN115731261B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN115731261A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN111678548B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010485970.0
申请日:2020-06-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种中小跨径装配式桥梁安全监测方法及装置,属于桥梁监测技术领域,解决了现有技术中监测指标针对性不强、监测成本高的问题。该方法包括,选取待监测桥梁的第一监测点、第二监测点和第三监测点;分别测量获得第一监测点处的应变数据、第二监测点处的挠度数据和第三监测点处的加速度数据,并基于测得的应变数据获得所述待监测桥梁相邻两片梁的横向相关系数,基于测得的所述加速度数据获得所述待监测桥梁的自振频率;将获得的应变数据、挠度数据、横向相关系数或自振频率与对应的预设阈值进行比较,获得待监测桥梁安全监测结果。该方法针对中小跨径装配式桥梁提出了完整的监测体系,提高监测准确性和有效性的同时,降低了监测成本。
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公开(公告)号:CN115685113A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号:CN217005729U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202220781390.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京视讯伟业科技有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光纤光栅应变测倾角的装置,包括水平底座,水平底座上设置有外壳支架,二者通过螺栓连接,外壳支架顶部设置有顶盖,顶盖底部与竖杆顶端固定连接,竖杆下端与正方形配重块的一个顶角铰接连接,配重块的左、右两个顶角分别通过细线和光纤光栅传感器与水平底座连接。竖杆上安装有温度传感器,用于对光纤光栅传感器进行温度补偿。配重块内安装有加速度传感器,用于实现本装置对动态变化的倾角进行实时、准确的测量。本方案测量装置的结构简单,操作简便,测量结果准确,能够适用于多种环境,方便实用。
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