工具钢件化学法着青铜色工艺

    公开(公告)号:CN101078116A

    公开(公告)日:2007-11-28

    申请号:CN200710057850.5

    申请日:2007-07-05

    Abstract: 本发明工具钢件化学法着青铜色工艺涉及金属材料表面的化学着色,其操作步骤为:第一步,预处理;第二步,着色,着色液为由以下成分组成的水溶液:Me(NO3)x15.0~24.0g/L、H3BO31.0~3.0g/L和KClO30.5~0.9g/L,其中,Me(NO3)x为Ce(NO3)3或Ho(NO3)3,将经过第一步预处理后的工具钢件放入着色液中浸没,在温度为30~40℃、溶液pH值为2.0~4.0的条件下,着色2~5分钟;第三步,后处理,得到表面着青铜色膜层的工具钢件产品。本发明工艺操作条件温和、节能,着色液成分简单、无毒、对工具钢材无腐蚀,工艺简单易行,生产成本低,着色液生产能力大,着色液处理面积达到2.5m2/L,废液排放量小。

    基于数字孪生调控纤维金属层板原位浸渍热成形方法

    公开(公告)号:CN118070704A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410250876.5

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明基于数字孪生调控纤维金属层板原位浸渍热成形方法,包括以下内容:根据所要使用的树脂的材料种类、关键部分和承力部分不同功能区树脂含量要求,通过仿真模拟确定纤维金属层板中的微纳结构树脂注入位置,至少具有一个树脂注入位置,每个树脂注入位置周围形成一个局部梯度区域;对纤维金属层板的金属板和纤维板之间的相对面进行微纳处理,微纳处理后,金属板和纤维板之间的空间以树脂注入位置为中心,并向周围呈梯度逐渐变小的趋势;建立树脂浸渍流动的物理模型;结合数字孪生模拟与预测技术,实现精细调控纤维金属层板结构原位浸渍热成形的工艺参数,通过调整树脂的梯度分布,可以减少材料的使用量,同时达到相同或更好的性能要求。

    一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法

    公开(公告)号:CN108839057A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810659169.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法,该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块,即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块,并匹配三种标准接口;然后通过选定机器人的一级参数系列,包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度;确定模块种类、数量及装配方式;逐级选定机器人的二级参数以及三级参数,从而确定机器人各组成模块零部件模型,模型之间通过标准接口进行装配,从而确定机器人的机械结构,不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。

    一种绿色环保高效蓝宝石抛光液
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119242179A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411175197.2

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种绿色环保高效蓝宝石抛光液,涉及抛光液技术领域,包括磨料、pH调节剂、表面活性剂和去离子水,磨料为胶体SiO2,pH调节剂为精氨酸溶液,表面活性剂为十二烷基硫酸铵,其余成分为去离子水;本发明抛光液绿色环保、成分中不含金属离子,有机碱精氨酸不仅能作为碱性pH调节剂,还可以发挥络合剂的作用,本发明设置的阴离子表面活性剂十二烷基硫酸铵不仅能够提升蓝宝石抛后的表面质量,还能够有效提升抛光液的稳定性,防止磨料团聚,使抛光液能够长时间保存,本发明设置的抛光液对C、A、R三种晶面的蓝宝石都有很好的CMP效果,材料去除速率和表面质量都得到了很大的提升。

    一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法

    公开(公告)号:CN108839057B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810659169.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法,该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块,即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块,并匹配三种标准接口;然后通过选定机器人的一级参数系列,包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度;确定模块种类、数量及装配方式;逐级选定机器人的二级参数以及三级参数,从而确定机器人各组成模块零部件模型,模型之间通过标准接口进行装配,从而确定机器人的机械结构,不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。

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