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公开(公告)号：CN108839057A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810659169.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度；确定模块种类、数量及装配方式；逐级选定机器人的二级参数以及三级参数，从而确定机器人各组成模块零部件模型，模型之间通过标准接口进行装配，从而确定机器人的机械结构，不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。
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公开(公告)号：CN108839057B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810659169.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J19/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度；确定模块种类、数量及装配方式；逐级选定机器人的二级参数以及三级参数，从而确定机器人各组成模块零部件模型，模型之间通过标准接口进行装配，从而确定机器人的机械结构，不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。
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公开(公告)号：CN208729792U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820977635.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开一种模块化工业机器人机械结构，其特征在于，包括执行器模块、上绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块、下绕xy轴俯摆臂模块、底座平台模块五个模块；所述的五个模块之间通过三种标准接口连接。本实用新型采用模块化方法设计，模块之间通过标准接口连接，每个模块的结构和功能相对独立，各模块可替换，可增减，能够形成多种不同构型的机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211216730U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922160125.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有混液功能的试剂瓶，包括长颈混液瓶，长颈混液瓶的内壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面开设有卡接槽，卡接槽的内腔卡接有临时储存瓶，临时储存瓶内侧壁的底部通过弹簧合页固定连接有密封底板。该带有混液功能的试剂瓶，通过长颈混液瓶和临时储存瓶的设置，长颈混液瓶的内腔通过支撑板设置有临时储存瓶，混液前，实验人员可将进行需混和的液体通过导流棒的引流作用分别存放进临时储存瓶内，进而将导流棒的一端放入放置槽内，继而往下压，使得密封底板逐渐与临时存储瓶内底壁壁产生缝隙，使得液体流入长颈混液瓶内，闭合密封底板，实验人员可手握混液瓶颈部进行摇晃，使得液体可以混合的更加均匀。
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