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公开(公告)号：CN105538303A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094117.X
申请日：2016-02-22
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/0009 , B25J9/048 , B25J15/0057 , B25J15/0616
Abstract: 三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
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公开(公告)号：CN105082216A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510584969.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装于刀具结构移动装置上，产品切割装置可在刀具结构移动装置上沿竖直方向上下移动；所述膜丝桶与工作面板的竖直工作面相固定，且位于产品切割装置的正上方，膜丝桶内套有膜丝；所述废丝收集装置安放于地面上，废丝收集装置通过软管与产品切割装置相连；所述产品切割装置包括产品切割刀具、刀具二维进给平台和安装板；所述安装板垂直于工作面板的竖直工作面。
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公开(公告)号：CN105997088A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610455050.8
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0826 , A61B5/0816 , A61B5/4818 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B5/6891 , A61B5/6892 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7257 , A61B5/7275 , A61B2562/0247 , A61B2562/0271
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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公开(公告)号：CN105877713B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610452867.X
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步：多元信息数据采集；第二步：多元数据分析；第三步：睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
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公开(公告)号：CN105538303B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610094117.X
申请日：2016-02-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105082216B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510584969.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装于刀具结构移动装置上，产品切割装置可在刀具结构移动装置上沿竖直方向上下移动；所述膜丝桶与工作面板的竖直工作面相固定，且位于产品切割装置的正上方，膜丝桶内套有膜丝；所述废丝收集装置安放于地面上，废丝收集装置通过软管与产品切割装置相连；所述产品切割装置包括产品切割刀具、刀具二维进给平台和安装板；所述安装板垂直于工作面板的竖直工作面。
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公开(公告)号：CN105877713A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610452867.X
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61B5/4806 , A47C27/084 , A47C27/10 , A61B5/11 , A61B5/1126 , A61B5/1128 , A61B5/6891
Abstract: 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步 多元信息数据采集；第二步 多元数据分析；第三步 睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
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公开(公告)号：CN205977915U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620653312.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种电液混合伺服系统，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单元发送控制指令的控制器。本实用新型的电液混合伺服系统结合了伺服电机的精度优点和液压系统的高负载驱动能力的优点；与传统的电动伺服推杆相比具有更大的驱动能力，与液压伺服系统相比具有较低的成本和较低的维护成本。
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公开(公告)号：CN205697777U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620617325.9
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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公开(公告)号：CN206228542U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620685962.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种护理用辅助搬运车，该搬运车包括上部支架、回转连接组件、底部支架和底座；所述上部支架包括柔性拉带、海绵护垫、患者把手、护理人员把手、第一连接管、第二连接管、连接件和支撑架；所述底座包括患者脚踏板、万向轮、护理人员踏板和连杆。该搬运车结构简单，操作方便，价格低廉，辅助搬运过程安全可靠，能够帮助护理人员完成此类病人的挪动搬运工作，有效减轻护理人员劳动强度，提高病人生活质量,适用于家庭、养老院、医院等各种环境。
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