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公开(公告)号：CN105784242A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610139125.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01L5/04 , G01B11/00 , G01B11/2531 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106056116A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610378199.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/6256 , A61B5/4809 , A61B5/4815 , G06K9/32 , G06K9/52 , G06K9/6267
Abstract: 一种基于模糊粗糙集的睡姿压力图像识别方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：第一步数据采集，采集位于睡眠位置下方的力敏传感器阵列检测得到的实时压力数据；第二步图像转换，将第一步采集到的实时压力数据转化为压力图像；第三步图像预处理，对第二步得到的压力图像进行图像预处理；第四步图像特征提取，对经过图像预处理的压力图像进行特征提取；提取到的特征值构成了单幅压力图像的特征集合，第五步采用基于模糊粗糙集方法对第四步提取得到图像特征进行处理实现睡姿识别。
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公开(公告)号：CN105997088A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610455050.8
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0826 , A61B5/0816 , A61B5/4818 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B5/6891 , A61B5/6892 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7257 , A61B5/7275 , A61B2562/0247 , A61B2562/0271
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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公开(公告)号：CN105784242B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610139125.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105890486B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610283939.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置，其特征在于该气动锁紧装置包括主轴底座机构、主轴旋转机构和主轴锁紧机构；所述主轴底座机构包括底座体和电动方台，所述底座体内部为一空腔，底座体的两个侧面上均开有一个L形孔，一个侧面底部开有一个小方孔，上表面开有通孔，在该通孔位置处连接有环形电动方台，正面上开有一个大方孔；所述主轴旋转机构包括旋转驱动组件、电动轴套、定轴、动轴组件和手轮；所述电动轴套为一T形环形件，竖直安装在电动方台内，电动轴套内安放定轴，定轴可进行回转运动，定轴内安放动轴组件；所述定轴的下端与旋转驱动组件连接，且定轴下端内部开有一环形槽，定轴的上端安装有手轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107007416A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710381801.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/10
CPC classification number: A61G7/1025 , A61G7/1073 , A61G7/1086 , A61G2203/70
Abstract: 本发明涉及一种护理用老年人辅助搬运车，其特征在于该搬运车包括上部支架、座椅支撑部分、中部支架和底座；上部支架和底座通过中部支架连接，且座椅支撑部分固定在中部支架的中部；所述底座包括右踏板、左踏板、老人脚踏板、前万向轮、八字腿、后万向轮、右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述老人脚踏板前端装有两个用于调节两八字腿间夹角的右踏板和左踏板，右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆构成连杆机构，右踏板和左踏板及连接机构均位于老人脚踏板底部，右踏板和左踏板分别通过右踏板连杆和左踏板连杆与第一推杆的两端连接，第一推杆的中间部位通过连杆与第二推杆的中间部位连接。
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公开(公告)号：CN105877713A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610452867.X
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61B5/4806 , A47C27/084 , A47C27/10 , A61B5/11 , A61B5/1126 , A61B5/1128 , A61B5/6891
Abstract: 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步 多元信息数据采集；第二步 多元数据分析；第三步 睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
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公开(公告)号：CN119279994A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411441070.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于平行四边形关节的上肢康复机器人及动力学建模方法，包括基座、背部结构、肩部结构、大臂和小臂；所述背部结构包括背部第一关节模组、背部结构件、背部第二关节模组、背部第一导轨和背部第二导轨；背部结构件的上端与背部第一关节模组连接，背部第二关节模组与背部结构件的下端连接，背部第二关节模组与背部第二导轨的一端固连，背部第二导轨上滑动连接有平面轴承；背部第一导轨的一端与背部结构件转动连接，背部第一导轨上滑动连接有平面轴承，背部第一导轨、背部第二导轨以及两个平面轴承共同构成平行四边形关节；肩部结构的三个关节模组的轴线交于一点，且该点与肩部结构的两个平面轴承的中心连线共线。通过平行四边形关节的运动拟合人体上肢运动过程中盂肱关节中心的动态变化，实现人体肩部在水平面内的前屈后张运动。
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公开(公告)号：CN107007416B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710381801.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及一种护理用老年人辅助搬运车，其特征在于该搬运车包括上部支架、座椅支撑部分、中部支架和底座；上部支架和底座通过中部支架连接，且座椅支撑部分固定在中部支架的中部；所述底座包括右踏板、左踏板、老人脚踏板、前万向轮、八字腿、后万向轮、右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述老人脚踏板前端装有两个用于调节两八字腿间夹角的右踏板和左踏板，右踏板连杆、左踏板连杆、第一推杆、第二推杆和第三推杆构成连杆机构，右踏板和左踏板及连接机构均位于老人脚踏板底部，右踏板和左踏板分别通过右踏板连杆和左踏板连杆与第一推杆的两端连接，第一推杆的中间部位通过连杆与第二推杆的中间部位连接。
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公开(公告)号：CN105877713B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610452867.X
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步：多元信息数据采集；第二步：多元数据分析；第三步：睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
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