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公开(公告)号：CN104463915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410827245.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G01D21/00 , G06F3/0488 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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公开(公告)号：CN104763160B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139797.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接；其特征在于所述末端姿态调整装置包括电动推杆组件、俯仰用固定支架、六轴电机?RV减速器组件、四轴电机?RV减速器组件和摆动用固定支架；所述四轴电机?RV减速器组件中部通过螺栓固定于摆动用固定支架上，四轴电机?RV减速器组件下部与俯仰用固定支架的上端相连，六轴电机?RV减速器组件的左端与俯仰用固定支架的右端固定连接，所述俯仰用固定支架和六轴电机?RV减速器组件的下端分别与电动推杆组件通过销轴相连。
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公开(公告)号：CN105082216A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510584969.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装于刀具结构移动装置上，产品切割装置可在刀具结构移动装置上沿竖直方向上下移动；所述膜丝桶与工作面板的竖直工作面相固定，且位于产品切割装置的正上方，膜丝桶内套有膜丝；所述废丝收集装置安放于地面上，废丝收集装置通过软管与产品切割装置相连；所述产品切割装置包括产品切割刀具、刀具二维进给平台和安装板；所述安装板垂直于工作面板的竖直工作面。
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公开(公告)号：CN105082216B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510584969.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装于刀具结构移动装置上，产品切割装置可在刀具结构移动装置上沿竖直方向上下移动；所述膜丝桶与工作面板的竖直工作面相固定，且位于产品切割装置的正上方，膜丝桶内套有膜丝；所述废丝收集装置安放于地面上，废丝收集装置通过软管与产品切割装置相连；所述产品切割装置包括产品切割刀具、刀具二维进给平台和安装板；所述安装板垂直于工作面板的竖直工作面。
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公开(公告)号：CN104763160A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510139797.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接；其特征在于所述末端姿态调整装置包括电动推杆组件、俯仰用固定支架、六轴电机-RV减速器组件、四轴电机-RV减速器组件和摆动用固定支架；所述四轴电机-RV减速器组件中部通过螺栓固定于摆动用固定支架上，四轴电机-RV减速器组件下部与俯仰用固定支架的上端相连，六轴电机-RV减速器组件的左端与俯仰用固定支架的右端固定连接，所述俯仰用固定支架和六轴电机-RV减速器组件的下端分别与电动推杆组件通过销轴相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816335B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510221221.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种超滤膜丝自动切割机构，包括废丝桶、刀具结构移动装置、膜丝切割模块、膜丝、工作平台、膜丝夹紧模块和膜丝桶，其特征在于，所述工作平台竖直放置，所述膜丝夹紧模块和膜丝桶固定在工作平台上，膜丝桶位于膜丝夹紧模块的上方，两者的中心位置正对；刀具结构移动装置的一部分组件安装在工作平台，其另一部分组件安装在膜丝切割模块上，膜丝切割模块位于膜丝夹紧模块的下方，废丝桶位于膜丝切割模块的正下方。本发明在切割膜丝的过程中，保证了膜丝切割表面形状平整无变形，适用于超滤膜丝的自动化加工，具有工作效率高、劳动成本低、产品质量高等优点。
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公开(公告)号：CN104463915B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410827245.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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公开(公告)号：CN104816335A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510221221.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种超滤膜丝自动切割机构，包括废丝桶、刀具结构移动装置、膜丝切割模块、膜丝、工作平台、膜丝夹紧模块和膜丝桶，其特征在于，所述工作平台竖直放置，所述膜丝夹紧模块和膜丝桶固定在工作平台上，膜丝桶位于膜丝夹紧模块的上方，两者的中心位置正对；刀具结构移动装置的一部分组件安装在工作平台，其另一部分组件安装在膜丝切割模块上，膜丝切割模块位于膜丝夹紧模块的下方，废丝桶位于膜丝切割模块的正下方。本发明在切割膜丝的过程中，保证了膜丝切割表面形状平整无变形，适用于超滤膜丝的自动化加工，具有工作效率高、劳动成本低、产品质量高等优点。
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公开(公告)号：CN204531445U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520179334.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种高空幕墙安装机器人，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接；其特征在于所述末端姿态调整装置包括电动推杆组件、俯仰用固定支架、六轴电机-RV减速器组件、四轴电机-RV减速器组件和摆动用固定支架；所述四轴电机-RV减速器组件中部通过螺栓固定于摆动用固定支架上，四轴电机-RV减速器组件下部与俯仰用固定支架的上端相连，六轴电机-RV减速器组件的左端与俯仰用固定支架的右端固定连接，所述俯仰用固定支架和六轴电机-RV减速器组件的下端分别与电动推杆组件通过销轴相连。
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公开(公告)号：CN204303032U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420846780.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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