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公开(公告)号：CN105699399B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610137283.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种SMT模版质量的检测设备与方法，该设备特征在于SMT模板固定在检测平面上，X、Y向伺服电机分别通过X、Y向导轨带动CCD相机及平面背光光源分别在检测平面的上、下方移动；由X、Y向光栅尺对CCD相机的位置进行反馈；CCD相机移动并采集SMT模板局部图像；工控机通信控制X、Y向伺服电机移动，PCI接口与数据采集卡通信获取X、Y向光栅尺的位置数据，通过GigE接口与CCD相机通信获取采集图像，继电器控制平面背光光源。该方法采用本发明所述检测设备和如下步骤：（1）Gerber数据解析；（2）检测窗位置及检测轨迹规划；（3）偏移量计算；（4）SMT模板定位误差计算；（5）孔位缺陷检测。
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公开(公告)号：CN105922080B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610506914.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及电子摄像式刀具预调设备及测量方法，其特征在于该设备包括Y向平移机构、检测机构、X向平移机构、Z向主轴机构和驱动模块；X向平移机构上部与Y向平移机构下部固定连接，所述检测机构与Y向平移机构连接，检测机构的下方设置Z向主轴机构；通过驱动模块控制Y向平移机构、检测机构、X向平移机构和Z向主轴机构进行动作；所述Y向平移机构包括立柱，Y向伺服电机、Y向同步带、Y向无牙螺杆、Y向光栅尺、Y向导轨、Y向滑块、Y向滑台、Y向限位开关、Y向限位挡板、连接带、轴承、Y向微调轮和检测机构配重块；所述立柱为矩形框架，背面为凹形，在立柱正面上安装有Y向导轨，Y向滑台通过Y向滑块固定在Y向导轨上。
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公开(公告)号：CN106056116A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610378199.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/6256 , A61B5/4809 , A61B5/4815 , G06K9/32 , G06K9/52 , G06K9/6267
Abstract: 一种基于模糊粗糙集的睡姿压力图像识别方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：第一步数据采集，采集位于睡眠位置下方的力敏传感器阵列检测得到的实时压力数据；第二步图像转换，将第一步采集到的实时压力数据转化为压力图像；第三步图像预处理，对第二步得到的压力图像进行图像预处理；第四步图像特征提取，对经过图像预处理的压力图像进行特征提取；提取到的特征值构成了单幅压力图像的特征集合，第五步采用基于模糊粗糙集方法对第四步提取得到图像特征进行处理实现睡姿识别。
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公开(公告)号：CN105997088A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610455050.8
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0826 , A61B5/0816 , A61B5/4818 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B5/6891 , A61B5/6892 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7257 , A61B5/7275 , A61B2562/0247 , A61B2562/0271
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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公开(公告)号：CN105922080A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610506914.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q17/2208
Abstract: 本发明涉及电子摄像式刀具预调设备及测量方法，其特征在于该设备包括Y向平移机构、检测机构、X向平移机构、Z向主轴机构和驱动模块；X向平移机构上部与Y向平移机构下部固定连接，所述检测机构与Y向平移机构连接，检测机构的下方设置Z向主轴机构；通过驱动模块控制Y向平移机构、检测机构、X向平移机构和Z向主轴机构进行动作；所述Y向平移机构包括立柱，Y向伺服电机、Y向同步带、Y向无牙螺杆、Y向光栅尺、Y向导轨、Y向滑块、Y向滑台、Y向限位开关、Y向限位挡板、连接带、轴承、Y向微调轮和检测机构配重块；所述立柱为矩形框架，背面为凹形，在立柱正面上安装有Y向导轨，Y向滑台通过Y向滑块固定在Y向导轨上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105877713B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610452867.X
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步：多元信息数据采集；第二步：多元数据分析；第三步：睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
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公开(公告)号：CN105890486A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610283939.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B5/00
CPC classification number: G01B5/0002
Abstract: 本发明涉及一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置，其特征在于该气动锁紧装置包括主轴底座机构、主轴旋转机构和主轴锁紧机构；所述主轴底座机构包括底座体和电动方台，所述底座体内部为一空腔，底座体的两个侧面上均开有一个L形孔，一个侧面底部开有一个小方孔，上表面开有通孔，在该通孔位置处连接有环形电动方台，正面上开有一个大方孔；所述主轴旋转机构包括旋转驱动组件、电动轴套、定轴、动轴组件和手轮；所述电动轴套为一T形环形件，竖直安装在电动方台内，电动轴套内安放定轴，定轴可进行回转运动，定轴内安放动轴组件；所述定轴的下端与旋转驱动组件连接，且定轴下端内部开有一环形槽，定轴的上端安装有手轮。
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公开(公告)号：CN105877712A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610452866.5
申请日：2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61B5/4806 , A47C27/084 , A47C27/10 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0816 , A61B5/1126 , A61B5/1128 , A61B5/1135 , A61B5/6891
Abstract: 一种多功能智能床系统，包含摄像模块、气囊床垫模块、压敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、床体、下位机和上位机；所述摄像模块包括可伸缩杆与摄像头，所述气囊床垫模块置于床体上，用于调整使用者位姿，所述压敏传感器阵列模块平铺于气囊床垫模块上。所述麦克风模块用于采集使用者的鼾声和呼吸声，所述压敏传感器阵列模块由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的压敏感器阵列组成。所述压力传感器模块由分别安装在床体四个床腿上的四个电阻应变式压力传感器组成，所述下位机分别与摄像模块、麦克风模块、压力传感器模块、压敏传感器阵列模块相连接，下位机还与气垫床垫模块的充放气模块相连接，上位机与下位机相连接。
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公开(公告)号：CN105784242A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610139125.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01L5/04 , G01B11/00 , G01B11/2531 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105784242B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610139125.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种SMT印刷钢网自动检测机。该检测机包括Y向平移机构、钢网支撑压紧机构、X向平移机构和检测机构，所述X向平移机构和Y向平移机构分别为水平面上的互相垂直的X轴和Y轴方向；所述Y向平移机构包括减震座、底座，Y向导轨及其滑块，Y向滑台、条形光源、Y向光栅尺和Y向丝杠及其螺母；所述钢网支撑压紧机构包括活动支架、固定支架、钢网支撑板、Y向限位挡块、压紧气缸和钢网调节导轨及其滑块；所述X向平移机构包括两条X向导轨安装座、两条X向导轨及其滑块、X向丝杠及其螺母和X向光栅尺；所述检测机构包括摄像头连接板、摄像头、张力计连接板、张力计以及张力计升降调节组件。本发明检测机检测精度高，适用范围广。
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