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公开(公告)号：CN108118575A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611062869.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。
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公开(公告)号：CN116787026A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210257814.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构。包括倒挂底座、焊接机器人、电缆支架、空间套管及多套焊接系统，其中电缆支架连接在倒挂底座上，空间套管水平设置且两端与电缆支架连接；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座上，焊枪通过焊接电缆与送丝机连接，焊接电缆通过悬挂装置吊挂在空间套管上，悬挂装置可沿空间套管滑动；焊接机器人设置于倒挂底座的下面，形成倒挂形式。焊接机器人的执行末端设有快换装置，快换装置用于与焊枪快速连接。本发明使焊接机器人在大范围工作时，避免焊接电缆的剐蹭，空间利用率高，成本低，自动化程度高，极大地改善了生产环境，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111283726A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811501682.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人轻量化关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相对小臂转动，六轴驱动机构与末端法兰连接，用于驱动末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用带轮结构对比消隙齿轮，没有注油腔对于设计门槛低，便于推广；对于传动粘滞阻力小，节能环保效率高。
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公开(公告)号：CN116786960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210251045.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及智能机器人等离子火焰切割技术领域，特别涉及一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机。包括切割机器人、搬运机器人、伺服滑台及变位机，切割机器人和搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器；变位机包括变位机本体、除尘机构及变位机卡盘，变位机本体的输出端与除尘机构和变位机卡盘依次连接，变位机卡盘与搬运机器人的末端执行器对钢管两端定位夹紧；切割机器人的执行末端设有等离子火焰切割末端执行器，等离子火焰切割末端执行器对钢管切割时,产生的烟尘由钢管内部气腔及除尘机构排出。本发明实现随着工作点位置变化而自动改变吸尘位置，提高工作效率，满足大范围金属管材等离子火焰切割工作的需求。
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公开(公告)号：CN108118575B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201611062869.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111283722A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811501486.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人中空关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、中空轴组件及末端法兰，其中三轴组件内设有与小臂连接的四轴转动驱动机构，四轴转动驱动机构用于驱动小臂相对三轴组件转动。四轴转动驱动机构包括四轴电机、两级带传动机构、四轴小锥齿轮轴、四轴中心筒、小锥齿轮及浮动大锥齿轮，其中四轴中心筒和四轴小锥齿轮轴可转动地设置于三轴组件内、且垂直，小锥齿轮和浮动大锥齿轮分别套设于四轴小锥齿轮轴和四轴中心筒上、且相互啮合，四轴电机的输出端通过两级带传动机构与四轴小锥齿轮轴传动连接。本发明传动粘滞阻力小，节能环保效率高，负载与电机转子的惯量比大，好控制。
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公开(公告)号：CN116922451A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210335182.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。
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公开(公告)号：CN111283723A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811501487.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人腕关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端法兰的轴向浮动自由度。六轴驱动机构包括六轴电机、二级带传动机构、六轴中心轴、大锥齿轮及小锥齿轮，其中六轴中心轴可转动地设置于小臂内、且与末端法兰的轴线垂直，大锥齿轮套设于六轴中心轴上、且可随六轴中心轴转动，小锥齿轮套设于末端法兰上，且周向固定、轴向可移动，小锥齿轮和大锥齿轮啮合，六轴电机设置于小臂内、且输出端通过二级带传动机构与六轴中心轴传动连接。本发明结构简单、实现轻量化的目的，传动粘滞阻力小，节能环保效率高。
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公开(公告)号：CN108115712A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611070311.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种手指机构。该手指机构包括：动力源，第一节手指，第二节手指，固定基座，第三节手指，和第四节手指；所述动力源与所述第一节手指铰接，并可推动所述第一节手指运动；所述第一节手指与所述第二节手指铰接，且所述第二节手指与所述固定基座铰接；所述第二节手指与所述第三节手指铰接；所述第三节手指与所述第四节手指铰接。本发明提供的手指机构具有结构简单，易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN216784762U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220285978.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及生产车间工序之间运输装置，特别涉及一种待维修打壳锤头部件转运装置。包括轨道及行走在轨道上的料斗车；料斗车包括前从动轮、驱动装置、料斗车体、废料回收箱及后轮驱动系统，其中料斗车体为U型结构，料斗车体的底部设有前从动轮和后轮驱动系统，驱动装置设置于料斗车体的后端，且驱动装置与后轮驱动系统传动连接；废料回收箱设置于料斗车体的上部。本实用新型将人工与自动化设备进行分区，自动化程度高，运行空间独立安全，生产效率高，避免切割的噪音。
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