公开(公告)号：CN116922451A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210335182.2

申请日：2022-03-31

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 单志超 ,  朱维金 ,  刘然 ,  王凤利 ,  石世瑞

IPC: B25J19/02 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。

公开(公告)号：CN117163669A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210591334.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵森 ,  杨立山 ,  石世瑞 ,  李晓东 ,  朱维金

IPC: B65G59/06 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明涉及上料装置，特别涉及一种循环机器人上料装置。该装置包括上料台及设置于上料台上的周向定位器、升降机构、高度定位器及位置移动器，其中周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有允许一个环形工件水平通过的间隙；升降机构设置于上料台的底部，且位于周向定位器的下方，上料台上设有避让孔，升降机构穿过避让孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称设置于环形工件的两侧，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；位置移动器用于水平推送位于最底层的环形工件。本发明自动化程度高、操作方便，实现圆环类零件的循环供料，达到人工随时任意数填料，且不影响机器人正常装配的使用状态。