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公开(公告)号：CN108188467B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810223430.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于波纹管切割的自走式装置，包括旋转刀架、齿轮箱、主轴电机和爬行机构，齿轮箱一端面连接爬行机构,另一端面上设置可绕其中心轴线转动的旋转刀架；齿轮箱上固定连接主轴电机，主轴电机驱动旋转刀架绕齿轮箱的中心轴线转动；爬行机构不仅实现对波纹管的定心与夹紧，还带动齿轮箱以及旋转刀架沿着波纹管管壁做轴向前后移动；旋转刀架在转动过程中，旋转刀架上的刀片可自动进给/收回，其脱离了庞大的机架，能在管壁上爬行，自动寻找切管位置，不需要现场操作，工人安全得到了保障。本发明在波纹管生产过程中跟随生产线切割管材，大大提高了效率，能够设定波纹管的切割位置(波峰或波谷)，满足各种需要。
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公开(公告)号：CN114935938A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111430091.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法，通过设计一种多尺度嵌套组合标志，满足单目相机在不同距离梯度下的识别，保证了无人机单目相机在降落过程中在不同高度均有可识别的标识，同时通过辅助降落系统，计算估计出移动平台速度、位姿与获取的无人机速度、位姿用于辅助无人机降落。该种旋翼无人机自主降落系统及方法通过GPS导航、视觉巡航、视觉导航三种基本状态的切换实现无人机在移动平台上自主降落，具有降落效率高、稳定性强的特点。
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公开(公告)号：CN114066997A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111388135.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法，包括：采集机动目标需要对正的矩形舱门的两个垂直边的图像；求取像素距离d1和像素距离d2，根据d1/d2的比值判断两车叉是全部位于单个货舱内部还是横跨左/右舱门边缘；提取偏移像素p1和偏移像素p2；利用相机安装的对称性和舱门的对称性，根据p1和p2的差值，计算机动目标相对舱门中心的水平偏移像素p；通过标定每个像素代表的实际尺寸s与偏移像素p相乘，可以得到机动目标相对舱门的实际偏移位移x。本发明采用双目视觉，兼顾了精度和实时性要求，分两阶段标定像素尺寸提高了整个运动过程中偏移量检测的精度，可用于无人艇自动导引回收，智能叉车自动导引装卸货物。
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公开(公告)号：CN112498045A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371002.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
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公开(公告)号：CN111325793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010099347.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像测量中基于光斑的像素尺寸动态标定系统和标定方法，包括两个平行放置的光源，两个跟光源放置在相同位置的测距传感器，一台相机；利用两个距离确定的光斑作为基准长度，利用距离传感器测量被测目标物相对相机的偏转角和距离，实现图像测量中像素的动态标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223253A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495402.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像增强的去雾方法，将彩色有雾图像作HSV变换，求取亮度、色度和饱和度分量；将亮度和饱和度分量分别作幂运算，将运算后的亮度分量和饱和度分量进行动态拉伸；将拉伸后亮度分量和饱和度分量与原来的色度分量合成RGB图像，将RGB图像转变为灰度图像；再求取对应的图像参数，计算正态分布函数值作为亮度指标，将归一化后的每一个指标相加作为每个组合的去雾效果的评价；选取评价指标最好的拉伸组合对应的幂指数作为后续去雾幂运算的幂指数；然后重新运行拉伸组合评价算法，寻找变化后的最佳幂指数组合。本发明针对雾对图像的影响，通过计算亮度分量和饱和度分量的幂并拉伸，通过对去雾后图像的评价，确定亮度分量和饱和度分量的最佳幂指数。
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公开(公告)号：CN109085374A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810839701.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，包括计算机和kinect传感器，kinect传感器采集待测低转速系统的深度图像数据，并将采集的数据传输至计算机；计算机中设有kinect数据采集模块和数据分析处理模块，kinect数据采集模块采集低转速系统的深度图像和彩色图像，在彩色图像中选择多个旋转区域的点，在深度图像中计算对应点的深度数据，采用定时器定时输出多个点的深度数据，并保存为文本文件；数据分析处理模块对采集的深度图像数据进行分析处理，以获取低转速系统的转动速度。本发明使用维护方便，根据其原理即可实现旋转系统转速测量，又可实现平动系统平移速度的测量。
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公开(公告)号：CN105894516B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610240825.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法，将海天线图像进行灰度转换，求取二值化阈值，进行图像二值化处理；将灰度图像进行Hough变换得到海天线，旋转灰度图像使海天线呈水平位置；计算海天线在旋转后图像中的高度，根据该数值将旋转后的灰度图像划分为大海、海天交界区和天空区域；对灰度图像求取二值化阈值再次进行二值化处理；对图像进行反白处理和形态学闭运算，求取连通区域，目标最大的外接矩形即为目标所在区域。本发明对图像进行了两次二值化处理，分别用于准确检测海天线和准确检测目标，避免背景云朵等形成的虚假目标，同时能避免漏掉待检测目标，减小了漏掉目标或产生虚假目标的可能，提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN103266552B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310169486.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统，包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车；所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上，逆变器为计算机和传感器提供电源；所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据，并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块，对得到的路面深度图像数据进行分析处理，获取不平度、破损信息，并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单，使用维护方便，不仅可以节省时间与资金，还可以为人们提供形象化的路面信息。
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公开(公告)号：CN102967651A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210469844.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS技术的涡流检测激励信号源，包括单片机、CPLD模块、波形存储器、D/A转换器、低通滤波器、功率放大电路、液晶触摸屏、上位PC机。所述液晶触摸屏与单片机连接，所述上位PC机与单片机相连并串行通信，所述CPLD模块与单片机相连，所述波形存储器与单片机、CPLD模块相连，所述D/A转换器与单片机、CPLD模块相连，所述D/A转换器与低通滤波器相连，所述低通滤波器与功率放大器相连。本发明可发生参数易于调整的正弦波、脉冲波等标准激励信号以及任意波形激励信号以用于涡流检测。
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