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公开(公告)号：CN113793315A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111067233.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的相机平面和目标平面夹角估算方法，包括如下步骤：在机动目标上安装图形处理器和单目视觉相机，单目视觉相机通过相机数据采集线连接图形处理器；在机动目标平面绘制水平放置矩形框，采集矩形图像；提取矩形图像水平中心线与矩形框两个垂直边的交点B和C，计算B、C点到相机的距离；获取矩形图像中心点D，过D作垂线，与矩形框两水平边交点为S和T，计算得到D点到相机的距离；得到线段DC的实际长度；根据几何关系求取目标平面相对相机平面在水平面内的夹角。本发明提供的估算方法实现了对于相机平面和目标平面夹角的准确估算，简化了计算过程，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN110223253B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910495402.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像增强的去雾方法，将彩色有雾图像作HSV变换，求取亮度、色度和饱和度分量；将亮度和饱和度分量分别作幂运算，将运算后的亮度分量和饱和度分量进行动态拉伸；将拉伸后亮度分量和饱和度分量与原来的色度分量合成RGB图像，将RGB图像转变为灰度图像；再求取对应的图像参数，计算正态分布函数值作为亮度指标，将归一化后的每一个指标相加作为每个组合的去雾效果的评价；选取评价指标最好的拉伸组合对应的幂指数作为后续去雾幂运算的幂指数；然后重新运行拉伸组合评价算法，寻找变化后的最佳幂指数组合。本发明针对雾对图像的影响，通过计算亮度分量和饱和度分量的幂并拉伸，通过对去雾后图像的评价，确定亮度分量和饱和度分量的最佳幂指数。
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公开(公告)号：CN109635815A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811360606.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G06K9/38 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开一种基于形态学的目标边缘特征提取方法，将图像生成黑白二值图像；将单一目标区域生成单独的图像并归一化到固定尺寸；计算该原始图像的的特征参数；确定结构元素类型、大小和腐蚀次数N，对原像进行腐蚀，计算每次腐蚀后长短轴的比值、复杂度、腐蚀掉部分面积跟内边缘的比值，腐蚀后边缘距离中心点距离的均值、方差，中心点的偏移量和前后两次中心点的偏转角度。本发明提取的特征仅在将单一目标统一尺寸为[360,360]时受目标图像的方向角的影响，形态学腐蚀和长短轴比值、复杂度、形态学复杂度、中心偏移距离、偏转角度以及腐蚀后边缘到中心的距离的均值和方差都是旋转不变量，不受目标方向角的影响，有利于目标的识别。
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公开(公告)号：CN105894516A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610240825.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法，将海天线图像进行灰度转换，求取二值化阈值，进行图像二值化处理；将灰度图像进行Hough变换得到海天线，旋转灰度图像使海天线呈水平位置；计算海天线在旋转后图像中的高度，根据该数值将旋转后的灰度图像划分为大海、海天交界区和天空区域；对灰度图像求取二值化阈值再次进行二值化处理；对图像进行反白处理和形态学闭运算，求取连通区域，目标最大的外接矩形即为目标所在区域。本发明对图像进行了两次二值化处理，分别用于准确检测海天线和准确检测目标，避免背景云朵等形成的虚假目标，同时能避免漏掉待检测目标，减小了漏掉目标或产生虚假目标的可能，提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN105491355A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060519.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于手机图像采集的学生课堂监测系统，包括系统服务器和学生客户端；学生客户端中设置有第一数据传输模块、身份验证模块和图像采集模块，学生通过身份验证模块验证身份信息，图像采集模块采集学生的面部图像信息，通过第一数据传输模块将学生的身份信息和面部图像信息传输至系统服务器中；系统服务器中包括有面部图像分析模块、第二数据传输模块和统计分析模块，面部图像分析模块根据第二数据传输模块接收到的面部图像信息判断学生的听课状态，统计分析模块统计学生听课时间占整个课堂时间比例，然后存入数据库文件并形成报表文件。本发明能够节约图像采集的硬件成本，提高学生身份确认和判断学生课堂状态的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383194A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010161965.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法，包括生成标定标准图像并制作平面标定板，采集标定畸变图像，对标定标准图像和标定畸变图像进行角点检测并转换为极坐标，建立极径和极角的畸变校正方程，求解畸变参数，对进行图像校正。该方法无需获取相机的内参矩阵就能实现相机的畸变校正，从而对该相机采集的图像进行校正；采用极坐标的形式，简化了畸变校正公式，降低了畸变参数求解的难度，可以提高相机畸变校正精度。
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公开(公告)号：CN107830860B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711054217.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇起吊回收视觉引导方法，包括以下步骤：在无人艇远离母船时旋转云台扫描采集海天区域图像，确定目标位置区域，提取目标特征参数，跟母船特征参数比对，确认母船身份；对母船距离和方位进行测量，根据母船方位将无人艇引导到母船附近一定位置；然后采集母船图像，寻找母船上的定位标志，根据定位标志的图像尺寸确定无人听绕行母船或接近或远离母船行驶，采集定位标志图像跟无人艇正确起吊位置采集的定位标志图像匹配时固定无人艇和母船的位置，等待起吊装置对无人艇起吊回收。
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公开(公告)号：CN105354575B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510689834.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线。本发明对于不同的环境具有较高的适应性，对于海天监控具和载体姿态测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105354575A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510689834.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线。本发明对于不同的环境具有较高的适应性，对于海天监控具和载体姿态测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114066997A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111388135.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法，包括：采集机动目标需要对正的矩形舱门的两个垂直边的图像；求取像素距离d1和像素距离d2，根据d1/d2的比值判断两车叉是全部位于单个货舱内部还是横跨左/右舱门边缘；提取偏移像素p1和偏移像素p2；利用相机安装的对称性和舱门的对称性，根据p1和p2的差值，计算机动目标相对舱门中心的水平偏移像素p；通过标定每个像素代表的实际尺寸s与偏移像素p相乘，可以得到机动目标相对舱门的实际偏移位移x。本发明采用双目视觉，兼顾了精度和实时性要求，分两阶段标定像素尺寸提高了整个运动过程中偏移量检测的精度，可用于无人艇自动导引回收，智能叉车自动导引装卸货物。
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