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公开(公告)号：CN106246795B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610641117.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机，所述气囊的上封口与盖板过盈配合，下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口，所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连，所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔，在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动，活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量，无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积，节约了有限的悬架安装空间。
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公开(公告)号：CN105089856A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510416644.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明公开一种自给型内燃机气体燃料供给系统及气包压力控制方法，该系统包括LNG罐、LNG供给泵、LNG汽化器、气包和NG喷射阀；工作时，储存于LNG罐的液化天然气在LNG供给泵作用下流向LNG汽化器壳程，并在此吸热变成气态天然气储存于气包，由NG喷射阀向进气道喷射定量气体燃料，循环于冷却系统中高温段的传热介质经传热介质三通阀流入LNG汽化器管程，放热后再次流回冷却系统的低温段，重新流进内燃机缸套内吸收热量，如此不断循环。本发明的方法综合采用了模糊控制器、Smith预估器和人工免疫控制器，能够很好地根据气包压力和NG流量变化动态优化出LNG供给流量和传热介质流量，使得气包压力稳定在某给定区域，良好地克服了系统的非线性及时滞的影响。
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公开(公告)号：CN112498045A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371002.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
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公开(公告)号：CN105501021A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510963834.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/052
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G17/0155 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车的底盘高度调控装置及其控制方法，该装置包括新型空气供给系统和电子控制系统。其中新型空气供给系统包括过滤器、空气压缩机、干燥器、储气罐、气阀模块组及连接各部件的气体管道，其中空气压缩机用于气体加压；干燥器用于吸收气体中的水分；储气罐用于储存气源；气阀模块组内由四路三位三通电磁阀组成，用于调控空气弹簧内的空气量。电子控制系统由电源、传感器组、电子控制单元(ECU)和继电器组成。ECU是基于传感器信号确定汽车底盘高度偏差量，并应用模糊控制算法求解出空气弹簧所需气体改变量，通过继电器控制气阀模块组的三位三通电磁阀对空气弹簧内的气体量进行调控，实现汽车底盘高度调节的精确化和快速化。
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公开(公告)号：CN105501021B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510963834.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车的底盘高度调控装置及其控制方法，该装置包括新型空气供给系统和电子控制系统。其中新型空气供给系统包括过滤器、空气压缩机、干燥器、储气罐、气阀模块组及连接各部件的气体管道，其中空气压缩机用于气体加压；干燥器用于吸收气体中的水分；储气罐用于储存气源；气阀模块组内由四路三位三通电磁阀组成，用于调控空气弹簧内的空气量。电子控制系统由电源、传感器组、电子控制单元(ECU)和继电器组成。ECU是基于传感器信号确定汽车底盘高度偏差量，并应用模糊控制算法求解出空气弹簧所需气体改变量，通过继电器控制气阀模块组的三位三通电磁阀对空气弹簧内的气体量进行调控，实现汽车底盘高度调节的精确化和快速化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678243A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/04 , F16F9/3207 , F16F9/44
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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公开(公告)号：CN114547963B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111424322.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F16/906 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的轮胎建模方法，具体包括：确定轮胎建模的输入变量与输出变量；进行轮胎实验，采集轮胎在不同路面及不同工况下的输入数据、输出数据；对采集的输入、输出数据进行处理，构建轮胎建模的数据集，将数据库分为训练样本和验证样本；选择合适的数据驱动模型，确定驱动模型结构和方法，初始化，用训练样本对轮胎模型进行训练，并用验证样本对模型进行测试验证。本发明方法以实验数据为基础，利用深度学习同时训练Koopman算子和搜索高维函数空间，更新字典集，自动进行轮胎建模。本发明的轮胎建模方法可用于处理动态问题，提高轮胎建模精度且具有可解释性，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106594147B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710020464.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法，上盖板连接于橡胶气囊上封口，下底座连接于橡胶气囊下封口，凸轮气阀机构安装于橡胶气囊下封口与下底座的连接处；上盖板、橡胶气囊和阀体上表面构成空气弹簧主气室，阀体下表面与下底座内壁构成第一副气室和第二副气室，两个副气室与主气室之间分别通过设置于阀体内的两个气体通道连通；阀体内部嵌有阀座和气阀导管，阀体顶部通过凸轮轴座固定有凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组件啮合由步进电机驱动，凸轮轴上还设有凸轮；气阀杆的一端连接有气阀，气阀杆的另一端穿过气阀导管后套有气阀弹簧然后抵于凸轮。针对本发明的调节原理提出了对应的控制方法，使得空气弹簧容积可以在大、中、小之间主动切换,具有传动稳定可靠、寿命长优点。
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公开(公告)号：CN105089856B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510416644.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明公开一种自给型内燃机气体燃料供给系统及气包压力控制方法，该系统包括LNG罐、LNG供给泵、LNG汽化器、气包和NG喷射阀；工作时，储存于LNG罐的液化天然气在LNG供给泵作用下流向LNG汽化器壳程，并在此吸热变成气态天然气储存于气包，由NG喷射阀向进气道喷射定量气体燃料，循环于冷却系统中高温段的传热介质经传热介质三通阀流入LNG汽化器管程，放热后再次流回冷却系统的低温段，重新流进内燃机缸套内吸收热量，如此不断循环。本发明的方法综合采用了模糊控制器、Smith预估器和人工免疫控制器，能够很好地根据气包压力和NG流量变化动态优化出LNG供给流量和传热介质流量，使得气包压力稳定在某给定区域，良好地克服了系统的非线性及时滞的影响。
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公开(公告)号：CN106246795A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610641117.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/50 , F16F9/3207
Abstract: 本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机，所述气囊的上封口与盖板过盈配合，下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口，所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连，所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔，在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动，活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量，无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积，节约了有限的悬架安装空间。
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