一种晾衣杆衣架孔压制装置及压制方法

    公开(公告)号:CN118204430A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410319551.8

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种晾衣杆衣架孔压制装置,包括:毛坯供给部件、冲孔部件、滚筒输送线、抓取部件、承载架和捆扎机;毛坯供给部件、冲孔部件和滚筒输送线呈一直线布置,抓取部件布置在滚筒输送线的尾部,承载架和捆扎机呈一直线与滚筒输送线平行布置,且两只承载架位于两台捆扎机的两侧;毛坯供给部件用于将毛坯依次输送给冲孔部件,冲孔部件用于在晾衣杆毛坯上加工出一系列衣架孔,并将完成衣架孔加工的晾衣杆输送至滚筒输送线上,抓取部件用于将滚筒输送线上的晾衣杆码放在承载架上,捆扎机用于对码放在承载架上的晾衣杆进行捆扎。本发明晾衣杆毛坯的上料、衣架孔的冲压、晾衣杆的码放和捆扎,全程自动化,减轻工人的劳动强度,提高了加工效率。

    防火复合板四周保护贴纸敷贴系统及敷贴方法

    公开(公告)号:CN118124904A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410192466.X

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种防火复合板四周保护贴纸敷贴系统及敷贴方法,包括前后两侧保护贴纸敷贴机、左右两侧保护贴纸敷贴机、复合板输送设备。复合板输送设备将防火复合板运送至前后两侧保护贴纸敷贴机处,前后两侧保护贴纸敷贴机在防火复合板的前后两侧外边沿敷贴上保护贴纸,然后复合板输送设备带动防火复合板移动至左右两侧保护贴纸敷贴机处,左右两侧保护贴纸敷贴机对防火复合板的左右两侧外边沿敷贴上保护贴纸,复合板输送设备再将防火复合板运载到下一个工位。本发明可实现对防火复合板四周保护贴纸的自动化粘贴,提高效率。

    防火复合板四周保护贴纸抹平装置及抹平方法

    公开(公告)号:CN118025572A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410192464.0

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了防火复合板四周保护贴纸抹平装置及抹平方法,抹平装置包括推抹部件、复合板输送设备和固定组件,推抹部件用于对粘贴在防火复合板四周外沿的保护贴纸抹平,其包括纵向推滚组件、横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑架和横向推滚组件,纵向驱动组件与横向驱动组件结构相同,纵向驱动组件驱动纵向推滚组件移动对复合板纵向的侧边保护贴纸进行抹平,横向驱动组件驱动横向推滚组件移动对复合板横向的侧边保护贴纸进行抹平,纵向推滚组件和横向推滚组件结构相同,包括安装于上下开口架的上下滚筒,固定组件成对设置在复合板输送设备两侧,用于固定复合板。本发明可实现对防火复合板的侧边保护贴纸自动化高效抹平,不会出现褶皱现象。

    一种螺旋桨焊接装置及螺旋桨焊接方法

    公开(公告)号:CN117733394A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410109351.X

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨焊接装置,桨毂置于桨毂供给部件上,通过桨毂供给部件输送至一号搬运夹持部件处,所述一号搬运夹持部件将桨毂夹持并输送放置于输送部件上,所述输送部件将桨毂输送至一号焊接机床处,桨叶供给部件将桨叶输送至一号焊接机床处,桨叶的根部贴合于桨毂的外缘,通过一号焊接机床焊接桨叶根部的上边缘;输送部件将完成上沿焊接的桨毂输送至二号搬运夹持部件处,所述二号搬运夹持部件对其夹持并输送至二号焊接机床上方,实现对桨叶根部下边缘的焊接。本发明中桨毂的供给、定位,桨叶的供给、定位,桨叶与桨毂的焊接全程自动化,提高了加工效率。

    基于GS-XGBoost模型的多特征融合刀具健康状态预测系统及预测方法

    公开(公告)号:CN115609348A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211325292.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于GS‑XGBoost模型的多特征融合刀具健康状态预测系统及预测方法,包括信号采集模块采集与刀具磨损相关的物理量;信号处理模块对物理量进行预处理,并进行特征提取;采用随机森林算法和XGBoost算法分别对提取的特征进行筛选,将筛选的特征取并集进行融合并降维;算法模块将降维后的特征作为输入特征,使用回归、分类模型分别进行预测,得到刀具磨损值和刀具磨损状态;预测模块根据回归、分类模型的输出进行对比,确定预测的刀具磨损状态。使用随机森林和XGBoost算法对提取的特征进行筛选,得到与磨损值相关性强的特征,减少模型计算时间。回归、分类模型的对比得到预测结果,提高刀具健康状况评估的精度和速度,降低成本,提高生产效率。

    一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法

    公开(公告)号:CN109606048B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201811389776.1

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法,气囊通过盖板密封,气囊内置一圆筒,圆筒内部贴有导电材料,电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内,下极板内嵌于下盖板中,圆筒与电容上下极板形成密封空间,缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通,缸筒内设有活塞,所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层,活塞与推杆连接,所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是:在没有电子控制单元的情况下,空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化,依据其电压反馈,进行气压调节,实现气压自适应变化,以到达刚度的适应性变化,缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变,降低了成本,节约空间。

    襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109436277B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201811363892.6

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统,驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度,而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是,首先建立船舶航行运动模型,将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数,基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器,可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部,结构简单、紧凑、易于控制,本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行,提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。

    一种坐骑式割草机割刀自动升降装置

    公开(公告)号:CN108391501B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201810076469.1

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种坐骑式割草机割刀自动升降装置,升降装置设置在割草器外壳和割草器外壳上盖上,所述割草器外壳内设置有若干滚珠丝杠,滚珠丝杠套设有丝杠副,丝杠副和割草器外壳上盖固定,滚珠丝杠上端穿出割草器外壳上盖并套设同步带轮,同步带轮两侧套设有压缩弹簧,在割草机的下方设置有步进电机,步进电机连接有控制系统,发动机上连接有驱动轮,所述驱动轮和若干同步带轮外环绕同步带;在滚珠丝杠下通过联轴器转动连接有割刀组件。本装置对割刀轴无级调节的高度范围为5‑60mm,适用于对草坪修剪要求较高的场所,调节精度较高且能够提升工作效率,降低劳动强度。

    襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109436277A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811363892.6

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统,驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度,而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是,首先建立船舶航行运动模型,将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数,基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器,可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部,结构简单、紧凑、易于控制,本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行,提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。

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