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公开(公告)号：CN108188467B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810223430.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于波纹管切割的自走式装置，包括旋转刀架、齿轮箱、主轴电机和爬行机构，齿轮箱一端面连接爬行机构,另一端面上设置可绕其中心轴线转动的旋转刀架；齿轮箱上固定连接主轴电机，主轴电机驱动旋转刀架绕齿轮箱的中心轴线转动；爬行机构不仅实现对波纹管的定心与夹紧，还带动齿轮箱以及旋转刀架沿着波纹管管壁做轴向前后移动；旋转刀架在转动过程中，旋转刀架上的刀片可自动进给/收回，其脱离了庞大的机架，能在管壁上爬行，自动寻找切管位置，不需要现场操作，工人安全得到了保障。本发明在波纹管生产过程中跟随生产线切割管材，大大提高了效率，能够设定波纹管的切割位置(波峰或波谷)，满足各种需要。
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公开(公告)号：CN111015068B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911395691.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，包括:支撑架；轴瓦夹持装置，安装在支撑架上，包括第一转盘、多个转动安装在第一转盘上的卡盘、以及用于驱动第一转盘转动的第一驱动模块，多个卡盘成圆周阵列分布在第一转盘上；以及焊接摩刷装置，安装在支撑架上，与轴瓦夹持装置相对设置，包括第二转盘，多个安装在第二转盘靠近卡盘一侧上的焊枪和焊刷，以及用于驱动第二转盘转动、并能带动第二转盘沿第一转盘轴向靠近或远离第一转盘以使得焊枪和焊刷靠近或远离卡盘的第二驱动模块，焊枪和焊刷分别均匀分布在第二转盘的圆周两侧，并与卡盘一一对应设置。采用转盘式焊刷，一次能同时加工多个轴瓦，有利于小尺寸轴瓦的大规模、批量化生产，以满足需求。
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公开(公告)号：CN108190407B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711387688.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动化三级托辊输送机，包括沿输送方向依次设置的主输送机组件、中间输送机组件和无动力输送机组件，所述主输送机组件包括主支撑架、主输送托辊组件、第一电机及挡板组件；所述中间输送机组件包括中间支撑架、中间输送托辊组件、第二电机及红外传感器组件；所述无动力输送机组件包括无动力支撑架、多根从动托辊、触发组件及尾端挡板。本发明的自动化三级托辊输送机结合了工作区、传送区和等待区的工作特点，实现了一个产品或者货物从加工到等待下一道处理程序的合理过度。本发明将单一的输送机改进成为具有多种功能的自动化三级托辊输送机，能解决输送机的输送、停留等多状态的难题。
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公开(公告)号：CN108263834B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711387701.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，包括：支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏，使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸，共有四种不同的状态，共同完成连杆组件的四种运动状态，对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快，连杆传动效率高，执行机构简单易维护，只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时，本发明能降低机械整体的高度，不仅方便叉车对托盘的提供，还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。
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公开(公告)号：CN108609048A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810582635.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D11/20
Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107877077A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711344333.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏优轧机械有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明涉及一种用于轴瓦焊接的装夹装置。子母卡盘装置包括卡盘座组件、子卡盘组件和母卡盘。卡盘座组件包括卡盘座和卡盘座驱动机构，卡盘座驱动机构用于驱动卡盘座旋转。子卡盘组件包括多个子卡盘和子卡盘驱动机构，子卡盘通过子轴与卡盘座枢轴连接，子卡盘驱动机构用于驱动子卡盘旋转。母卡盘的外形尺寸大于子卡盘的外形尺寸。对于小尺寸大批量的轴瓦可以采用子卡盘同时装夹多个轴瓦，缩短加工时间，提高生产效率。对于大尺寸小批量的轴瓦可以采用母卡盘进行装夹。本发明的子母卡盘装置适应性好，实用性强、灵活性高。
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公开(公告)号：CN106184650B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610673265.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块。本发明结构简单，制造成本低，清扫效果好，克服了现有清扫机构存在的缺陷。在清扫船体现表面时，当运动到有凸起物的地方，清扫刷被抬起，刚性弹簧产生压缩，增大了刷块的清扫力度，增强了清扫效果。由于清扫刷为柔性的，其硬度又低于船体的硬度，所以当凸起物为焊缝等船体自身凸起物时，不会对船体表面产生损坏。
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公开(公告)号：CN107877077B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201711344333.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏优轧机械有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于轴瓦焊接的装夹装置。子母卡盘装置包括卡盘座组件、子卡盘组件和母卡盘。卡盘座组件包括卡盘座和卡盘座驱动机构，卡盘座驱动机构用于驱动卡盘座旋转。子卡盘组件包括多个子卡盘和子卡盘驱动机构，子卡盘通过子轴与卡盘座枢轴连接，子卡盘驱动机构用于驱动子卡盘旋转。母卡盘的外形尺寸大于子卡盘的外形尺寸。对于小尺寸大批量的轴瓦可以采用子卡盘同时装夹多个轴瓦，缩短加工时间，提高生产效率。对于大尺寸小批量的轴瓦可以采用母卡盘进行装夹。本发明的子母卡盘装置适应性好，实用性强、灵活性高。
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公开(公告)号：CN109759763A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910235664.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种轴瓦自动焊接装发置及方法，当轴瓦尺寸规格不同时，可以自动选择合适的夹持方法；焊接模块有两个同步带导轨，焊枪和送丝机固定在一个同步带导轨两端，用同步带导轨来调节焊接加工的位置，焊接完成后另一根同步带导轨上的毛刷会对焊接位置进行刷洗，一对导轨槽模块和焊接模块通过多个滑块固定在支撑模块上，通过电机驱动来调节导轨槽模块和焊接模块在支撑模块上的位置，以适合轴瓦的安放；卡盘夹紧模块采用液压三爪卡盘，采用两台螺旋升降机来调节液压三爪卡盘的工作位置，轴瓦一侧用三爪卡盘固定。
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公开(公告)号：CN108188467A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810223430.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于波纹管切割的自走式装置，包括旋转刀架、齿轮箱、主轴电机和爬行机构，齿轮箱一端面连接爬行机构,另一端面上设置可绕其中心轴线转动的旋转刀架；齿轮箱上固定连接主轴电机，主轴电机驱动旋转刀架绕齿轮箱的中心轴线转动；爬行机构不仅实现对波纹管的定心与夹紧，还带动齿轮箱以及旋转刀架沿着波纹管管壁做轴向前后移动；旋转刀架在转动过程中，旋转刀架上的刀片可自动进给/收回，其脱离了庞大的机架，能在管壁上爬行，自动寻找切管位置，不需要现场操作，工人安全得到了保障。本发明在波纹管生产过程中跟随生产线切割管材，大大提高了效率，能够设定波纹管的切割位置(波峰或波谷)，满足各种需要。
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