公开(公告)号：CN117853342A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410044547.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李忠国 ,  高庙伟 ,  唐洪川 ,  石周 ,  车赛 ,  赵全明 ,  张天一

IPC: G06T3/4076 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的水下图像超分辨率重建方法，包括：将高分辨率图像A输入到设计和构建好的水下图像退化模型中，生成真实的水下低分辨率图像B；将水下低分辨率图像B输入到设计和构建好的生成器模型中，输出得到超分辨率图像C；将高分辨率图像A和超分辨率图像C输入到设计和构建好的判别器模型中，输出概率用于判断真假；生成网络和判别网络通过相互学习和对抗，直至生成器和判别器达到平衡；使用量化指标对生成器模型进行评估，利用通过评估的生成器模型进行水下图像超分辨率重建。本发明引入了改进的生成对抗网络，使重建出的图像细节更丰富，可以生成出质量更高且保留更多细节的超分辨率水下图像。

公开(公告)号：CN117058182A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310909791.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李忠国 ,  石周 ,  车赛 ,  吴金坤 ,  高庙伟 ,  唐洪川

IPC: G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于视觉测距的目标检测边框优化方法，包括：通过检测模型对图像进行目标检测，得到检测边框信息；对原始图像进行预处理；将预处理后的图像和目标检测边框作为GrabCut算法的输入参数，实现非交互式的前景分割，获取到前景目标；对前景分割后的结果进行后处理；根据后处理后的图像，提取优化后的目标轮廓，并且以目标检测边框为边界对目标轮廓进行行像素扫描和列像素扫描，根据行列索引获得优化后的目标检测边框。本发明可以减小阴影和反光对复杂背景下目标分割的影响，得到完整的目标轮廓，并且可以对无遮挡多目标检测边框逐一优化，提高目标与检测边框的贴合程度。

公开(公告)号：CN117935288A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410091020.8

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李忠国 ,  唐洪川 ,  高庙伟 ,  石周 ,  车赛 ,  赵全明 ,  张天一

IPC: G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于数字识别的神经网络权值初始化和训练方法，包括：根据数字图像数据集划分训练集和测试集；计算信息熵增益；将计算得到的信息熵增益进行归一化处理；根据归一化后的信息熵增益初始化神经网络的权重；添加自定义学习率回调函数，在训练周期中，通过计算学习率的比例逐步增加学习率取值，在全部迭代次数终止后，选择并保存在模型准确率最高状态下的学习率取值与神经网络模型权重参数；将训练好的模型作为数字图像识别模型，通过数字图像识别模型实现数字图像识别。本发明将特征选择和信息增益技术与深度学习模型相结合，以解决数字图像识别问题并改进数字图像识别模型性能，提高了数字图像识别的准确率和识别速度。

公开(公告)号：CN114066997A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111388135.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李忠国 ,  吴金坤 ,  唐炜 ,  迟睿 ,  席茜 ,  车赛 ,  石周

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法，包括：采集机动目标需要对正的矩形舱门的两个垂直边的图像；求取像素距离d1和像素距离d2，根据d1/d2的比值判断两车叉是全部位于单个货舱内部还是横跨左/右舱门边缘；提取偏移像素p1和偏移像素p2；利用相机安装的对称性和舱门的对称性，根据p1和p2的差值，计算机动目标相对舱门中心的水平偏移像素p；通过标定每个像素代表的实际尺寸s与偏移像素p相乘，可以得到机动目标相对舱门的实际偏移位移x。本发明采用双目视觉，兼顾了精度和实时性要求，分两阶段标定像素尺寸提高了整个运动过程中偏移量检测的精度，可用于无人艇自动导引回收，智能叉车自动导引装卸货物。

公开(公告)号：CN114066997B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202111388135.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李忠国 ,  吴金坤 ,  唐炜 ,  迟睿 ,  席茜 ,  车赛 ,  石周

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法，包括：采集机动目标需要对正的矩形舱门的两个垂直边的图像；求取像素距离d1和像素距离d2，根据d1/d2的比值判断两车叉是全部位于单个货舱内部还是横跨左/右舱门边缘；提取偏移像素p1和偏移像素p2；利用相机安装的对称性和舱门的对称性，根据p1和p2的差值，计算机动目标相对舱门中心的水平偏移像素p；通过标定每个像素代表的实际尺寸s与偏移像素p相乘，可以得到机动目标相对舱门的实际偏移位移x。本发明采用双目视觉，兼顾了精度和实时性要求，分两阶段标定像素尺寸提高了整个运动过程中偏移量检测的精度，可用于无人艇自动导引回收，智能叉车自动导引装卸货物。