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公开(公告)号：CN114049554A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111318483.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5s模型的草坪障碍物检测方法，该方法包括以下步骤：(1)将采集包含树干、灌木和草坪灯柱及人的图像数据划分为训练集和测试集，并进行标注；(2)对YOLOv5s模型进行轻量化改进；(3)利用训练集对改进后的YOLOv5s模型进行训练，获取最优的检测网络模型；(4)使用基于中位数的滤波器剪枝方法对步骤(3)中获取的最优检测模型进行剪枝训练；(5)利用步骤(4)中剪枝训练后的模型对测试集中的图片数据检测，并对测试集的检测结果进行检测精度和轻量化评价。本发明通过具体的检测方法获得图像中的草坪环境相关障碍物类别和位置信息，检测精度和检测速度优于现有的检测模型。
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公开(公告)号：CN110887678B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911074249.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及目标机。基于本车高调节系统的硬件在环实验平台的测试方法，包括静态和动态控制车高，设置宿主机和目标机双机仿真环境，制定目标高度，静态控制车高利用高度传感器采集当前车身高度，信号随数据采集卡进入车高控制模型，当车身高度发生变化，车高控制单元经过决策控制电磁阀的通断，使车身高度恢复，动态控制车高通过转鼓试验台模拟路面以及宿主机的监控界面输入高度控制命令，实现硬件在环仿真测试。
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公开(公告)号：CN112557051A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011325800.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆JRS试验的固定装置，包括支架，所述支架由沿车头至车尾方向设置的纵梁组件、与纵梁组件垂直设置的横梁组件和位于纵梁组件底部的稳定梁组件组成；所述纵梁组件包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁以及位于第一纵梁和第二纵梁之间的第三纵梁，所述横梁组件包括位于纵梁组件两端第一横梁和第二横梁以及位于纵梁组件中间处的第三横梁，所述第一至第三纵梁和第一至第三横梁相互垂直焊接形成田字格结构。本发明通过第一至第三纵梁和第一至第三横梁相互垂直焊接形成田字格结构增加固定装置的刚性；位于纵梁组件底部的稳定梁组件，避免支架在试验过程中遭受变形。
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公开(公告)号：CN112498045A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371002.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
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公开(公告)号：CN112487915A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011335894.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Embedded YOLO算法的行人检测方法，包括以下步骤：(1)提取数据集中所有的行人图像数据，将提取到的图像数据随机划分为训练集和测试集；(2)基于深度卷积网络构建Embedded模块；(3)用Embedded模块堆叠并结合MobileNet、SPP和YOLO层组成整个Embedded YOLO检测网络模型；(4)利用训练集对Embedded YOLO模型的神经网络进行训练，获取最优的检测网络模型；5)对测试集中的图片数据进行检测，并对测试集的检测结果进行检测精度、速度和轻量化评价。本发明可用于相机采集的视频的实时行人检测，检测精度、速度和轻量化上均优于现有的Tiny YOLOV3、Tiny YOLOV4算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484606B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811389779.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明及船舶襟翼舵无级转角比电磁传动装置，与船舶襟翼舵连接，包括张紧装置、带轮和电磁控制单元，带轮包括转轮、可调节外杆和外杆调节器，外杆调节器环绕固定在转轮内，两个转轮之间通过若干可调节外杆连接，可调节外杆的两端分别可移动的连接在外杆调节器上，带轮分别为主动轮和从动轮，金属带环绕主动轮和从动轮设置，张紧装置设置在主动轮和从动轮之间，金属带内侧绕过张紧装置张紧。其产生的有益效果是，采用了带传动作为主舵与襟翼舵之间的传动方式，安装方便；运用了旋转半径可调的主带轮和从带轮，能够实现主舵与襟翼舵之间的无级调节的目的；带轮传动比调节以电磁为动力，易于实现自动化控制，节约人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108391501A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810076469.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A01D34/74
Abstract: 本发明公开了一种坐骑式割草机割刀自动升降装置，升降装置设置在割草器外壳和割草器外壳上盖上，所述割草器外壳内设置有若干滚珠丝杠，滚珠丝杠套设有丝杠副，丝杠副和割草器外壳上盖固定，滚珠丝杠上端穿出割草器外壳上盖并套设同步带轮，同步带轮两侧套设有压缩弹簧，在割草机的下方设置有步进电机，步进电机连接有控制系统，发动机上连接有驱动轮，所述驱动轮和若干同步带轮外环绕同步带；在滚珠丝杠下通过联轴器转动连接有割刀组件。本装置对割刀轴无级调节的高度范围为5-60mm，适用于对草坪修剪要求较高的场所，调节精度较高且能够提升工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104272918B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410508784.9
申请日：2014-09-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A01D34/74
Abstract: 本发明公开了一种ZTR割草机刀盘高度调节装置，包括车架和刀盘，其特征在于还包括助力机构、调控机构和传动机构；所述刀盘相对于车轮与草地的接触平面在竖直方向上的高度可调。本装置可以通过脚踏板调节零转弯坐骑式割草机的刀盘高度，且调整范围超过三分之一车轮轮胎半径，提升刀盘，改善整机通过性，以适应凹凸不平草地及高秆杂草对割草机的修剪要求；降低刀盘，以适应草坪生长初期及低矮草坪草的修剪要求。本发明还具有操作轻便和工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105501021A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510963834.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/052
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G17/0155 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车的底盘高度调控装置及其控制方法，该装置包括新型空气供给系统和电子控制系统。其中新型空气供给系统包括过滤器、空气压缩机、干燥器、储气罐、气阀模块组及连接各部件的气体管道，其中空气压缩机用于气体加压；干燥器用于吸收气体中的水分；储气罐用于储存气源；气阀模块组内由四路三位三通电磁阀组成，用于调控空气弹簧内的空气量。电子控制系统由电源、传感器组、电子控制单元(ECU)和继电器组成。ECU是基于传感器信号确定汽车底盘高度偏差量，并应用模糊控制算法求解出空气弹簧所需气体改变量，通过继电器控制气阀模块组的三位三通电磁阀对空气弹簧内的气体量进行调控，实现汽车底盘高度调节的精确化和快速化。
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公开(公告)号：CN104521419A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410784597.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液控变割幅坐骑式割草机，发明包括前刀盘和后刀盘两部分。前、后刀盘均安装在割草器壳体底板上，割草器壳体底板通过四个刀盘连接板安装在割草机车架上。前刀盘部分包括两块支撑板、四个活塞杆连接板、四条导轨、四个液压缸、两个液压马达、六条油管、液压动力元件液压泵、两个刀片罩和前刀片，由液压泵作为动力源，一端与液压缸相连，推动液压缸的活塞杆向外伸缩，从而推动与之连接的支撑板沿导轨向外运动；而泵的另一端与液压马达接通，其带动联轴器高速旋转，从而使连接在一起的刀片和轴随联轴器一起工作。本发明自动化程度高，能够在最大割幅范围内根据实际工况自动调节割幅宽度，实现高效自主的智能化割草工作，适应范围广。
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