一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119590992A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411712179.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用,该方法包括:在作业现场布置若干UWB基站,并在起重机的工作部件及障碍物上配置相应的UWB定位标签;通过UWB基站,获取各起重机的工作部件以及障碍物的距离信息;基于TOA定位技术,获取起重机的工作部件以及障碍物的实时空间位置;对起重机各工作部件的位置进行反演,以获得起重机工作时的姿态信息;根据起重机的姿态信息以及各障碍物的空间位置信息,构建起重机及其所在现场相对应的三维数字孪生模型;根据模型中起重机与障碍物之间的相对位置,按照预设条件对起重机的运行进行干预或发出预警信号。本发明可有效避免起重机作业过程中与障碍物发生碰撞,减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。

    三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用

    公开(公告)号:CN116839912B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310953341.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用,本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件,另一套圈为固定件,通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动,同时采集其转动过程中的振动、音量信息,以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断,而在检测正常时,基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数,然后再次进行检测,该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度,其不仅效率高且结合其他自动化设备后,可以提高其检测的自动化和降低人力损耗;除此之外,本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检,以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。

    起重机部件裂纹识别方法及其应用和系统

    公开(公告)号:CN118134899A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410399512.3

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开一种起重机部件裂纹识别方法及其应用和系统,该起重机部件裂纹识别方法基于图像处理与裂纹识别模型,包括:S1:获取同一起重机目标部件的多张光学图像与红外图像,并对获取的光学图像与红外图像进行降噪处理;S2:通过目标过滤器从降噪后的光学图像与红外图像中区分目标部件部分与背景部分;S3:从光学图像与红外图像中分离提取出目标部件部分,将红外图像与光学图像中的目标部件进行配准;S4:将配准后的红外图像与光学图像进行预处理,并将预处理后的图像输入到训练好的裂纹识别模型中进行起重机部件裂纹识别。该方法对起重机部件上的微裂纹具有较好的感知能力,能够实现起重机部件上裂纹的准确识别,适宜进一步推广应用。

    防越过式起重机轮压测试装置

    公开(公告)号:CN106829743A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710217514.6

    申请日:2017-04-05

    CPC classification number: B66C13/16 G01L5/0028

    Abstract: 本发明涉及一种防越过式起重机轮压测试装置,包括压力传感器,所述压力传感器的一端安装有引渡结构,所述压力传感器的另一端安装有防越过装置,所述防越过装置的内侧为防越过面,所述防越过装置的后端为数据采集系统;所述压力传感器的上表面开有凹槽,所述凹槽内安装有承载装置,所述承载装置的上表面为承载面,所述承载面与压力传感器的上表面平齐。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过压力传感器的作用,将起重机的车轮踏面移动到承载面时,即可通过数据采集系统进行显示测试结果。测试方便。

    起重机刚度监测方法及其应用和系统

    公开(公告)号:CN118090277A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410399824.4

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了起重机刚度监测方法及其应用和系统,本方案所构建的有限元分析模型作为桥式起重机工作分析的重要部分,通过对其进行定义后,输入桥式起重机的工作参数和部件的信息参数等参数后,能够为桥式起重机的工作情况进行评估,以令管理人员或操作人员获知桥式起重机横梁的刚度情况,而由于在桥式起重机长期工作后,有限元模型对桥式起重机的零部件的记录参数相对较为固定,而对其进行参数调优时,又需要耗费大量时间和数据进行验证,因此,本方案进一步引入了视觉传感设备作为补充,通过视觉传感设备的刚度评估信息,为有限元模型的刚度评估信息提供对照和适时启动调优;以实现有限元模型的可靠性维持;本方案应用实施可靠且灵活。

    一种起重机超声探伤工装

    公开(公告)号:CN114235955B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202111542906.2

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 一种起重机超声探伤工装,用以对起重机的滑轮凹槽进行耦合剂涂匀预处理,包括圆壳总成,还包括第一伸缩总成、第二伸缩总成、刷体总成。所述圆壳总成包括圆壳基体、前置凸环、中置圆盘、中置通孔、径向滑道、径向连杆、侧置开口、窄径中孔、宽径中孔。第一伸缩总成,包括周向均布在圆壳总成的第一伸缩臂、设在圆壳总成中部用以控制第一伸缩臂伸缩的第一调节组件;第二伸缩总成,包括周向均布在圆壳总成内并与第一伸缩臂一一对应的第二伸缩臂、设在圆壳总成中部用以控制第二伸缩臂伸缩的第二调节组件。

    起重机轮压测试传感器结构

    公开(公告)号:CN106872090A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710235944.0

    申请日:2017-04-12

    CPC classification number: G01L5/00

    Abstract: 本发明涉及一种起重机轮压测试传感器结构,包括车轮承载台,所述车轮承载台的长方体结构,并在其底部形成有内凹圆弧,所述车轮承载台的两端对称设置有第一引坡和第二引坡。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过安装在导轨上的传感器,起重机车轮碾过传感器,在传感器的车轮承台上,即可利用应变计、光栅或者激光测距获取传感器微变形,并将信号传输、处理、转换和读取,使用方便,设备轻巧,方便安装和携带,测试过程简单,无需耗费大量人力、物力,直接测试,精度高,能够自动修正外界带来的误差。

    集成小车式电动葫芦试验台

    公开(公告)号:CN102323100A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110148241.7

    申请日:2011-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种集成小车式电动葫芦试验台,包括固定在立柱上的两根平行的端梁,每根所述端梁上固定有滑轨,两根所述滑轨上可移动地架设有两根主梁,每根所述主梁上固定有纵向的轨道,两根所述主梁之间设置有主梁移动装置。本发明在两根主梁上布置有不同规格的轨道,并且通过主梁移动装置来改变轨道的轨距,可用于不同起重量及轨距的集成小车式电动葫芦的试验。本发明结构简单、紧凑,合理,能覆盖大部分型式的集成小车式电动葫芦,提高了试验台的使用效率。

    起重机金属结构安全监测方法及其应用

    公开(公告)号:CN118145501A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410419560.4

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开一种起重机金属结构安全监测方法及其应用,所述起重机金属结构安全监测方法,包括:步骤1):获取起重机目标金属结构的图像数据与起重机作业过程中目标金属结构的运行特征数据;步骤2):从目标金属结构的图像数据中提取出裂纹轮廓特征,并获取裂纹的长度及宽度数据;步骤3):基于裂纹扩展预测模型,并根据目标金属结构的运行特征数据及裂纹轮廓的长度数据,获取目标金属结构从当前裂纹长度延展至临界裂纹长度所需的循环寿命预测值;步骤4):当循环寿命预测值及目标金属结构上裂纹轮廓的宽度超出对应的设定阈值,则发出预警提示信息。本发明能够对起重机目标金属结构的裂纹及寿命进行有效的监测,保障了起重机的安全作业生产。

    一种流动式起重机横向检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117533949A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311708463.9

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机横向检测装置,属于起重机横向检测技术领域,该种流动式起重机横向检测装置,包括检测箱体,所述检测箱体内部设置为空心结构,所述检测箱体的正面贯穿开设有检测孔,所述检测箱体内部设置有角度检测机构,所述角度检测机构包括横梁,所述横梁与检测箱体底端固定连接,所述横梁的顶端表面一侧转动连接有第一连接转动柱,所述第一连接转动柱的顶端转动连接有L形连接板,所述L形连接板的另一端与检测箱体内壁固定连接,所述第一连接转动柱的一侧固定连接有第一连接板。本发明通过采用角度检测机构,可以及时发现线缆状态异常,避免因线缆故障而导致的意外事故,并且,减少因线缆故障而导致的停工时间和维修成本。

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