回转支承监测方法及其在起重机中的应用和存储介质

    公开(公告)号:CN116142972A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211545621.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了回转支承监测方法及其在起重机中的应用和存储介质,本方案通过对设备的运行数据进行记录,还获取回转支承工作的环境声音、回转支承动作时的声音数据,在通过数据的结合处理后,能够获取到经背景声去噪的修饰音频数据,其可作为间接判断回转支承是否状态异常的信息,还通过修饰音频检测获得的第一检测结果来选择是否对回转支承加注润滑剂,该方案不仅能够避免偶发性异常数据带来的错误判断结果,同时,还能够实现对回转支承润滑剂自适应加注,本方案还进一步通过对回转支承的振动情况进行监测,通过加注润滑剂前后的振动情况来进一步辅助对回转支承工作状态是否异常进行判断,提高了所输出结果的可靠性。

    起重机金属结构安全监测方法及其应用

    公开(公告)号:CN118145501A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410419560.4

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开一种起重机金属结构安全监测方法及其应用,所述起重机金属结构安全监测方法,包括:步骤1):获取起重机目标金属结构的图像数据与起重机作业过程中目标金属结构的运行特征数据;步骤2):从目标金属结构的图像数据中提取出裂纹轮廓特征,并获取裂纹的长度及宽度数据;步骤3):基于裂纹扩展预测模型,并根据目标金属结构的运行特征数据及裂纹轮廓的长度数据,获取目标金属结构从当前裂纹长度延展至临界裂纹长度所需的循环寿命预测值;步骤4):当循环寿命预测值及目标金属结构上裂纹轮廓的宽度超出对应的设定阈值,则发出预警提示信息。本发明能够对起重机目标金属结构的裂纹及寿命进行有效的监测,保障了起重机的安全作业生产。

    三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用

    公开(公告)号:CN116839912A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310953341.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用,本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件,另一套圈为固定件,通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动,同时采集其转动过程中的振动、音量信息,以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断,而在检测正常时,基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数,然后再次进行检测,该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度,其不仅效率高且结合其他自动化设备后,可以提高其检测的自动化和降低人力损耗;除此之外,本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检,以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。

    回转支承试验方法及系统

    公开(公告)号:CN116773201B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310959608.6

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了回转支承试验方法及系统,本方案巧妙性通过抵接配合的方式将施力机构与施力架进行配合,使得与回转支承作为活动件的套圈连接的施力架能够方便、灵活的将施力机构所施加的作用力传导给套圈,而回转支承的活动件在旋转时,不会对施力组件造成配合干涉,从而影响载荷施加的稳定性,除此之外,本方案还可以根据载荷需要进行即时地调整施力机构(具体为施力组件)所施加的作用力,而无需将套圈的转速进行减速至相对静止,采用该机构的试验系统配合本方案对应的试验方法不仅能够提高回转支承的检测效率,同时,还能够节约人力和提高检测自动化应用前景。

    三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用

    公开(公告)号:CN116839912B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310953341.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用,本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件,另一套圈为固定件,通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动,同时采集其转动过程中的振动、音量信息,以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断,而在检测正常时,基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数,然后再次进行检测,该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度,其不仅效率高且结合其他自动化设备后,可以提高其检测的自动化和降低人力损耗;除此之外,本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检,以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。

    一种变刚度连续体机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118493367A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410777521.1

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种变刚度连续体机器人,涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座,所述驱动座的中部开设有第一中心孔,所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头;所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元,所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元,所述球窝单元的另一侧转动连接有转向球单元,且转向球单元与球窝单元交替进行布设;所述球窝单元的一端转动连接有末端座单元,所述弹性杆贯穿转向球单元与球窝单元。本发明通过设置内摩擦层、中摩擦层及外摩擦层结构,采用薄膜气囊的充气膨胀对各摩擦层进行挤压,在摩擦作用下相邻单元之间摩擦力增大,使得相邻的串联单元之间具有很大的摩擦锁定力矩,从而可以大范围改变整个连续体机器人的弯曲刚度。

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