一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119590992A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411712179.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用,该方法包括:在作业现场布置若干UWB基站,并在起重机的工作部件及障碍物上配置相应的UWB定位标签;通过UWB基站,获取各起重机的工作部件以及障碍物的距离信息;基于TOA定位技术,获取起重机的工作部件以及障碍物的实时空间位置;对起重机各工作部件的位置进行反演,以获得起重机工作时的姿态信息;根据起重机的姿态信息以及各障碍物的空间位置信息,构建起重机及其所在现场相对应的三维数字孪生模型;根据模型中起重机与障碍物之间的相对位置,按照预设条件对起重机的运行进行干预或发出预警信号。本发明可有效避免起重机作业过程中与障碍物发生碰撞,减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。

    电动葫芦能效测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN103964312B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201410217321.7

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动葫芦能效测试装置及测试方法,用于对电动葫芦进行能效测试和能效等级评价,通过测量电动葫芦在若干个循环运行周期内完成起升动作所输入的能量,电动葫芦在规定的工作周期内完成起升动作所产生的势能变化值,根据电动葫芦的工作级别,得到电动葫芦的耗能、能效和能效等级。装置便捷灵活,可不依赖于电动葫芦试验台,可在电动葫芦试验室的试验台上以及在用起重机上进行测试,对电动葫芦的节能审查和监管、推广电动葫芦节能技术、建立资源节约型社会具有重要意义。

    电动葫芦能效测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN103964312A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410217321.7

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动葫芦能效测试装置及测试方法,用于对电动葫芦进行能效测试和能效等级评价,通过测量电动葫芦在若干个循环运行周期内完成起升动作所输入的能量,电动葫芦在规定的工作周期内完成起升动作所产生的势能变化值,根据电动葫芦的工作级别,得到电动葫芦的耗能、能效和能效等级。装置便捷灵活,可不依赖于电动葫芦试验台,可在电动葫芦试验室的试验台上以及在用起重机上进行测试,对电动葫芦的节能审查和监管、推广电动葫芦节能技术、建立资源节约型社会具有重要意义。

    电动葫芦能效测试装置

    公开(公告)号:CN203976235U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420263236.X

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动葫芦能效测试装置,用于对电动葫芦进行能效测试和能效等级评价,装置结构包括电压电流转换模块、电压电流采样模块、电能计量模块、微处理器模块、起升速度测量模块、通信模块和人机交互模块。本实用新型通过测量电动葫芦在若干个循环运行周期内完成起升动作所输入的能量,电动葫芦在规定的工作周期内完成起升动作所产生的势能变化值,根据电动葫芦的工作级别,得到电动葫芦的耗能、能效和能效等级。装置便捷灵活,可不依赖于电动葫芦试验台,可在电动葫芦试验室的试验台上以及在用起重机上进行测试,对电动葫芦的节能审查和监管、推广电动葫芦节能技术、建立资源节约型社会具有重要意义。

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