基于数字孪生的起重机械运维方法及其应用

    公开(公告)号:CN119774454A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411828946.7

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的起重机械运维方法及其应用,该方法包括:在起重机目标部位布置多种传感器,实时采集起重机目标部位的状态数据;对采集的数据进行预处理,并从预处理后的数据中提取有助于目标部位故障识别的第一特征数据;基于REF并结合随机森林模型,从第一特征数据中筛选出对故障识别最具区分度的第二特征数据;基于筛选出的第二特征数据,对起重机各目标部件的故障概率及故障类型进行分析;当目标部位的故障概率达到或高于预设等级时,则根据故障类型的识别结果执行该目标部位对应故障类型的预警提示。本发明可实现起重机运行状态的实时监测,并对起重机故障进行准确识别与预警,可显著提升起重机的运维效率与可靠性。

    一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119590992A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411712179.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用,该方法包括:在作业现场布置若干UWB基站,并在起重机的工作部件及障碍物上配置相应的UWB定位标签;通过UWB基站,获取各起重机的工作部件以及障碍物的距离信息;基于TOA定位技术,获取起重机的工作部件以及障碍物的实时空间位置;对起重机各工作部件的位置进行反演,以获得起重机工作时的姿态信息;根据起重机的姿态信息以及各障碍物的空间位置信息,构建起重机及其所在现场相对应的三维数字孪生模型;根据模型中起重机与障碍物之间的相对位置,按照预设条件对起重机的运行进行干预或发出预警信号。本发明可有效避免起重机作业过程中与障碍物发生碰撞,减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。

    一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法

    公开(公告)号:CN117237870A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311198908.3

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的自动扶梯风险状态监测方法,包括:步骤1):获取自动扶梯实际主体的特征数据,并构建运载乘客的数字孪生自动扶梯运行模型;步骤2):构建虚拟人物简化模型,并生成现实搭乘环境中的乘客风险状态数据集;步骤3):获取实际搭乘自动扶梯乘客的图像数据,并通过人体姿态识别模型获取实际搭乘乘客图像数据中的人体关节点,将人体关节点关联后转换为角度数据;步骤4):计算实际搭乘乘客图像数据中动作与乘客风险状态数据集中动作的相似度,并量化成得分,当分数大于设定阈值时,则自动扶梯执行预设的响应措施。本发明提供的监测方法可实现搭乘自动扶梯时乘客状态实时监测,以实现乘客风险状态的及时响应。

    轮边制动器模拟试验台架及其试验方法

    公开(公告)号:CN111562098A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010426253.0

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明涉及轮边制动器模拟试验台架及其试验方法,一种轮边制动器模拟试验台架,包括底座,所述底座的上表面一端通过紧固件固定有工装支架,所述工装支架顶部安装轮边制动器,所述底座的上表面另一端通过螺栓固定有支撑板,所述支撑板成“L”型结构,所述支撑板的立板部分开有圆孔,所述圆孔处通过法兰固定有回缩油缸,回缩油缸的前端连接有伸出油缸,所述回缩油缸的推力活塞杆穿过支撑板的立板部分,并连接压头,所述压头通过定位销与推力活塞杆锁紧,所述压头的后端为制动偶件,所述制动偶件的尾部通过轮边制动器提供制动力;所述底座的一旁还设置有液压站。工作可靠,试验方便。

    便携式电子磁链转矩测试仪

    公开(公告)号:CN108832860A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810846957.6

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种便携式电子磁链转矩测试仪,它方便携带,体积小、重量轻,且可以运用到大部分电机上,通过罗氏线圈可以测量被测电机的电流,得到定子电流原始信号,电压互感器可以测得电机的原始电压信号,随后通过滤波器处理后送到处理器中对其进行处理计算,得到的电机转矩误差较小,精度较高。此外它利用无传感器转矩在线辨识方法通过气隙转矩估计电机轴端转矩的方法,提高了辨识精度,易于实现;且定子磁链辨识精度更高;采用了旋转坐标系下的气隙转矩计算公式,将三相电压、电流分别进行Clark变换和Park变换,从三相静止坐标系变换到两相转转坐标系,同时电压、电流、定子磁链也从交流量变换为直流量。电机能效检测方法的辨识误差在1%以下。

    防越过式起重机轮压测试装置

    公开(公告)号:CN106829743A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710217514.6

    申请日:2017-04-05

    CPC classification number: B66C13/16 G01L5/0028

    Abstract: 本发明涉及一种防越过式起重机轮压测试装置,包括压力传感器,所述压力传感器的一端安装有引渡结构,所述压力传感器的另一端安装有防越过装置,所述防越过装置的内侧为防越过面,所述防越过装置的后端为数据采集系统;所述压力传感器的上表面开有凹槽,所述凹槽内安装有承载装置,所述承载装置的上表面为承载面,所述承载面与压力传感器的上表面平齐。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过压力传感器的作用,将起重机的车轮踏面移动到承载面时,即可通过数据采集系统进行显示测试结果。测试方便。

    制动电机动态制动力矩测试装置

    公开(公告)号:CN103487196A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310443532.8

    申请日:2013-09-26

    Abstract: 一种制动电机动态制动力矩测试装置,包括底板,底板上通过紧固件间隔安装有支座,两个支座上分别通过轴承支撑安装有转轴,位于两个支座内侧的转轴上安装有可调节惯量盘,可调节惯量盘分为左半惯量盘与右半惯量盘,位于一端支座内侧的转轴上通过键安装传动端盖,传动端盖上通过紧固件固定有左半惯量盘;位于另一端支座内侧的转轴套置有停放端盖,停放端盖通过紧固件与支座固定,停放端盖上通过紧固件固定有右半惯量盘;转轴的一端安装有与电机连接的联轴器,转轴的另一端安装有光电编码器。快速准确的测试出制动电机的动态制动力矩;由于可调节惯量盘的设计方便快捷的调整所需惯量的大小;采用了软件快速处理试验数据,绘制出动态制动力矩曲线。

    制动器测试方法、系统及其应用
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119533986A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411739065.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了制动器测试方法、系统及其应用,本方案巧妙性通过在制动器工作时,对其输出的力矩、油路情况进行监测,使得制动器的工作情况能够被较好的监测,本方案还进一步对制动器制动工作时的振动、噪声进行监测,使得起重机作为制动对象的制动器在制动工作时,其所表现出的表象问题进行监测,令制动器在制动工作过程中发生的振动、噪声能够被较好地记录,以用于间接表征其工作状况,提高了制动器监测的全面性。对于多工况切换的情况下,本方案在测试结果指向制动反馈异常时,还对传感器组采集所得的监测数据进行多模态数据融合,构建相应模型,对其中的数据进行单因素、多因素异常判断,为制动器测试提供更为可靠和具有关联性的异常判断。

    无损探伤方法及其在起重机中的应用和系统

    公开(公告)号:CN117517481A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311511765.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了无损探伤方法及其在起重机中的应用和系统,本方案通过在目标对象预设区域进行施加规律性机械振动,其作用在于对目标对象上的细微裂痕产生一定的振动作用,使裂痕发生一定的宽度波动,从而提高其被检测到的概率,除此之外,对目标对象施加规律性机械振动形成人为噪声,能够使得超声导波检测模块在启动后,其对目标对象发出的超声入射信号与人为噪声发生混合,而经返回的超声回波为掺杂有人为噪声的导波检测数据,在对其进行去噪后,若目标对象上具有裂痕,该裂痕因外加振动而宽度发生变化时,能够形成用于表明该裂痕存在的特征回波信号,从而提高了检测可靠性和参考价值。

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