基于数字孪生的起重机械运维方法及其应用

    公开(公告)号:CN119774454A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411828946.7

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的起重机械运维方法及其应用,该方法包括:在起重机目标部位布置多种传感器,实时采集起重机目标部位的状态数据;对采集的数据进行预处理,并从预处理后的数据中提取有助于目标部位故障识别的第一特征数据;基于REF并结合随机森林模型,从第一特征数据中筛选出对故障识别最具区分度的第二特征数据;基于筛选出的第二特征数据,对起重机各目标部件的故障概率及故障类型进行分析;当目标部位的故障概率达到或高于预设等级时,则根据故障类型的识别结果执行该目标部位对应故障类型的预警提示。本发明可实现起重机运行状态的实时监测,并对起重机故障进行准确识别与预警,可显著提升起重机的运维效率与可靠性。

    一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119590992A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411712179.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于TOA定位的起重机工作控制方法及其应用,该方法包括:在作业现场布置若干UWB基站,并在起重机的工作部件及障碍物上配置相应的UWB定位标签;通过UWB基站,获取各起重机的工作部件以及障碍物的距离信息;基于TOA定位技术,获取起重机的工作部件以及障碍物的实时空间位置;对起重机各工作部件的位置进行反演,以获得起重机工作时的姿态信息;根据起重机的姿态信息以及各障碍物的空间位置信息,构建起重机及其所在现场相对应的三维数字孪生模型;根据模型中起重机与障碍物之间的相对位置,按照预设条件对起重机的运行进行干预或发出预警信号。本发明可有效避免起重机作业过程中与障碍物发生碰撞,减少作业现场人员撞伤、设备损坏事故。

    三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用

    公开(公告)号:CN116839912B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310953341.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了三排滚柱式回转支承检测方法及系统和应用,本方案巧妙性通过以三排滚柱式回转支承带有齿圈的套圈为活动件,另一套圈为固定件,通过对活动件施加驱动力令其在预设速度、载荷下转动,同时采集其转动过程中的振动、音量信息,以此来对三排滚柱式回转支承是否存在异常进行判断,而在检测正常时,基于三排滚柱式回转支承所设定的速度、载荷来适应性调整设定参数,然后再次进行检测,该方式可以提高三排滚柱式回转支承的检测参数跨度,其不仅效率高且结合其他自动化设备后,可以提高其检测的自动化和降低人力损耗;除此之外,本方案还通过对检测结果为异常的情况进行运行参数溯源和复检,以此降低因偶发性问题而导致的误检问题。

    起重机部件裂纹识别方法及其应用和系统

    公开(公告)号:CN118134899A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410399512.3

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开一种起重机部件裂纹识别方法及其应用和系统,该起重机部件裂纹识别方法基于图像处理与裂纹识别模型,包括:S1:获取同一起重机目标部件的多张光学图像与红外图像,并对获取的光学图像与红外图像进行降噪处理;S2:通过目标过滤器从降噪后的光学图像与红外图像中区分目标部件部分与背景部分;S3:从光学图像与红外图像中分离提取出目标部件部分,将红外图像与光学图像中的目标部件进行配准;S4:将配准后的红外图像与光学图像进行预处理,并将预处理后的图像输入到训练好的裂纹识别模型中进行起重机部件裂纹识别。该方法对起重机部件上的微裂纹具有较好的感知能力,能够实现起重机部件上裂纹的准确识别,适宜进一步推广应用。

    基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115367627B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202211133598.2

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质,本发明方案巧妙性通过对不同设备、操作人员的操作信息进行记录,然后在现场实时工作时,将实施工作信息与操作规范信息进行对比,以此来判断操作人员的现场操作是否存在违规,除此之外,本方案还巧妙性通过记录阶段性操作数据,通过调取数据库内对应操作人员的历史操作数据与其进行匹配,以此来判断当下操作人员的操作数据是否已经偏离其往日的操作习惯,当发生异常偏离时,则对操作人员当下的人员状态进行及时获取和判断,避免操作人员因为身体异常而导致起重机的现场操作发生异常,为施工场地的安全提供了有利的风险预测、预警和干预。

    起重机试验检测设备及试验检测方法

    公开(公告)号:CN116222935A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310226623.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了起重机试验检测设备及试验检测方法,本方案巧妙性揭示了一种振动发生装置,该装置在调整偏心件转速时,其内部滑动连接的滑动组件发生位移,从而直接改变偏心件的重心分布,使得装置在一定范围内,小幅调整驱动电机的转速时,装置产生的振幅便能够呈现较好的放大或减小的效果,其可以作为起重机试验检测设备进行应用辅助,通过该设备产生规律性振动来放大起重机的设备异常振动,以此实现辅助排查起重机故障的目的,本方案实施可靠、操作便利且能够有助于突出起重机工作时的异常振动,尤其是对于一些内部零部件松脱的情况,通过振动发生装置的助力,能够提高松脱零部件的振动幅度,从而令其在振动检测中被方便检测出。

    起重机回转支承工作状态评估方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116040483A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211545301.3

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了起重机回转支承工作状态评估方法、系统及存储介质,本方案通过对起重机回转支承工作时的运行监测数据、音频监测数据、振动监测数据等进行采集,然后对各数据进行单独判断异常情况,以此实现对起重机回转支承工作状态的评估,本方案从多因素出发,能够更为全面地将起重机回转支承工作时的状态进行监测,提高了设备工作过程中的运行监测可靠性和安全性,以及为维护人员制定检修计划提供有效参考;本方案还通过对各监测数据在工作状态判断时计算所得的监测权重值进行整合,通过综合性地进行判断起重机回转支承在工作时的综合状况,以此来间接获知起重机的工作稳定性和可靠性,为起重机回转支承的使用寿命评估提供了辅助判断和预测。

    起重机抗风防滑性能的多体动力学模拟装置和方法

    公开(公告)号:CN109406187A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811519370.0

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种起重机抗风防滑性能的多体动力学模拟装置和方法,它能够静态、动态地验证分析起重机抗风防滑性能,从而可以整体在抗风制动过程中的动力学响应进行分析研究,还可以利用该模型对制动器的选型进行配置优化进行分析;基于力平移定理对风荷载的等效处理能够简化边界条件施加步骤;利用本模型可以对起重机抗风防滑失效机理进行探讨,并可根据此动力模型的仿真数据对起重机抗风防滑现场试验提供指导和理论依据。通过增设监测系统,能对起重机的运行参数进行全面监控并管理,提高了检测效率,能保证起重机的安全运行。制动器上的风速传感器和速度传感器可以配合得到数据,通过风力大小、速度判断出制定的制动方案,并指令相关制动装置制动。

    防越过式起重机轮压测试装置

    公开(公告)号:CN106829743A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710217514.6

    申请日:2017-04-05

    CPC classification number: B66C13/16 G01L5/0028

    Abstract: 本发明涉及一种防越过式起重机轮压测试装置,包括压力传感器,所述压力传感器的一端安装有引渡结构,所述压力传感器的另一端安装有防越过装置,所述防越过装置的内侧为防越过面,所述防越过装置的后端为数据采集系统;所述压力传感器的上表面开有凹槽,所述凹槽内安装有承载装置,所述承载装置的上表面为承载面,所述承载面与压力传感器的上表面平齐。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过压力传感器的作用,将起重机的车轮踏面移动到承载面时,即可通过数据采集系统进行显示测试结果。测试方便。

    一种传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用

    公开(公告)号:CN114162723B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202111527371.1

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用,监测方法用于传动链的损伤监测,其包括:S01、构建监测数据库;S02、实时获取传动链的传动速度;S03、在传动链传动运行的非运动干涉区域对传动链进行振动抑制,再对其各链节进行超声波检测,生成超声波检测数据;S04、按照预设条件对超声波检测数据进行判断,生成判断结果;S05、获取判断结果且对其进行识别,当判断结果为正常时,将该超声波检测数据存储于监测数据库中;当判断结果为异常时,生成预警信息并输出,同时,将预警信息和该超声波检测数据存储于监测数据库中;本方案具有检测响应速度快,实施稳定可靠的优点,为起重机的传动链使用监测提供了坚实可靠的监测策略和硬件方案。

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