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公开(公告)号：CN117962837A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410095283.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/18
Abstract: 本发明公开了面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法，在单轮制动失效时，计算各正常轮的富余制动力，根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力，对制动工况进行判断；针对重度制动工况，计算所需前轮转角角度；基于前轮转角、各轮垂直载荷及路面附着系数等求解当前制动力并执行制动；本发明根据各轮垂直载荷变化和路面附着系数重新分配剩余三轮制动力，结合线控转向集成控制，在满足驾驶员的期望减速度以及制动性能的同时，又保障制动时车辆的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN114194202A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
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公开(公告)号：CN112332734B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010928730.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高大范围调速响应能力的超高速电动空压机变电压扩稳控制系统及方法，将变电压扩稳控制模块嵌入在电压解耦控制模块之后，d、q轴电压稳定范围求解子系统接收实时转速信号、实时d轴和q轴电流信号，利用负载激励矩阵值函数辨识当前的负载激励，d、q轴电压稳定范围求解子系统利用预设的电机电磁、机械参数以及辨识的当前负载激励，获得当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，依据当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，轨道定位控制子系统、轨道迁移控制子系统对输入的d、q轴解耦电压信号进行修正，输出d、q轴电压指令值。本发明使得超高速电动空压机有效抵抗负载激励影响，从而减弱转速激振，降低振动噪声，缩短响应时间。
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公开(公告)号：CN114115234B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111264007.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114194202B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111655751.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明公开了基于相平面的车辆稳定状态判断方法、底盘协调控制方法及系统，首先基于相平面的车辆稳定状态判断方法得到表征车辆稳定状态的稳定域、协同控制域和失稳域，结合质心侧偏角及其导数实现对当前车辆稳定状态进行判断；根据车辆稳定状态将总的附加横摆力矩分配给AFS子系统和DYC子系统，若车辆处于稳定域，由AFS子系统单独工作；若车辆处于失稳域，由DYC子系统单独工作；若车辆处于协同控制域中采用Sigmoid函数进行计算AFS子系统和DYC子系统分配的附加横摆力矩比重，实现底盘协调控制；且本申请还提出了底盘协调控制系统，实现在不同工况下更精准的底盘协调控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161890B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111438418.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Inventor： 孙丽琴 , 苏力 , 方恩 , 杨梁 , 郝守刚 , 向华荣 , 李中 , 徐亦航 , 耿国庆 , 赵文 , 章国栋 , 徐忠堂 , 花逸峰 , 李进 , 徐兴 , 彭诚 , 黄炯 , 李仲兴
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法，悬架包括磁负刚度机构、空气弹簧机构；空气弹簧机构包括膜式空气弹簧，膜式空气弹簧固定安装在车桥上部；磁负刚度机构包括缸筒和活塞杆，缸筒置于膜式空气弹簧内，且缸筒的底部与膜式空气弹簧内的内底面相连；活塞杆固定在车身下部且延伸至缸筒内部；缸筒上装有通电线圈，活塞杆上装有环形永磁体，由环形永磁体和通电线圈构成的电磁弹簧；本申请中的磁负刚度机构置于膜式空气弹簧腔内，在空气悬架的基础上，提高了悬架的隔振性能。同时本申请的设计及优化方法，通过优化磁负刚度机构设计参数以及空气弹簧的结构参数，使得本发明准零刚度空气悬架能在平衡位置附近较大区域内产生很大的负刚度。
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公开(公告)号：CN114161890A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111438418.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Inventor： 孙丽琴 , 苏力 , 方恩 , 杨梁 , 郝守刚 , 向华荣 , 李中 , 徐亦航 , 耿国庆 , 赵文 , 章国栋 , 徐忠堂 , 花逸峰 , 李进 , 徐兴 , 彭诚 , 黄炯 , 李仲兴
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法，悬架包括磁负刚度机构、空气弹簧机构；空气弹簧机构包括膜式空气弹簧，膜式空气弹簧固定安装在车桥上部；磁负刚度机构包括缸筒和活塞杆，缸筒置于膜式空气弹簧内，且缸筒的底部与膜式空气弹簧内的内底面相连；活塞杆固定在车身下部且延伸至缸筒内部；缸筒上装有通电线圈，活塞杆上装有环形永磁体，由环形永磁体和通电线圈构成的电磁弹簧；本申请中的磁负刚度机构置于膜式空气弹簧腔内，在空气悬架的基础上，提高了悬架的隔振性能。同时本申请的设计及优化方法，通过优化磁负刚度机构设计参数以及空气弹簧的结构参数，使得本发明准零刚度空气悬架能在平衡位置附近较大区域内产生很大的负刚度。
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公开(公告)号：CN112332734A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010928730.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高大范围调速响应能力的超高速电动空压机变电压扩稳控制系统及方法，将变电压扩稳控制模块嵌入在电压解耦控制模块之后，d、q轴电压稳定范围求解子系统接收实时转速信号、实时d轴和q轴电流信号，利用负载激励矩阵值函数辨识当前的负载激励，d、q轴电压稳定范围求解子系统利用预设的电机电磁、机械参数以及辨识的当前负载激励，获得当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，依据当前负载条件下d、q轴电压稳定范围，轨道定位控制子系统、轨道迁移控制子系统对输入的d、q轴解耦电压信号进行修正，输出d、q轴电压指令值。本发明使得超高速电动空压机有效抵抗负载激励影响，从而减弱转速激振，降低振动噪声，缩短响应时间。
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公开(公告)号：CN114889589A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750503.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114115234A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111264007.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学 , 江苏骄阳转向技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。
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