-
公开(公告)号：CN105759614A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610170063.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏大学 , 江苏罡阳转向系统有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀阀芯位移自适应动态滑模控制方法，建立自适应动态滑模控制器，包括构建动态滑模函数，设计动态滑模控制律，并将其作为电液比例阀阀芯位移控制输入，利用李亚普诺夫稳定性理论设计外界干扰和不确定因素的自适应律，验证控制系统的稳定性。本发明利用自适应动态滑模控制方法，能够克服系统不确定因素和外界干扰等问题，削弱系统抖振，具有很强的鲁棒性，良好的动态、稳态品质，能很好实现对电液比例阀阀芯位移的精确控制，保证跟踪误差快速收敛到零。
-
公开(公告)号：CN104494692A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410613512.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明提供了一种电动旁通阀装置，包括第一阀体、第二阀体、转轴和步进电机，第一阀体上开有两个油道孔，第二阀体与第一阀体之间放置控油圆盘，控油圆盘上开有两个逗号状油孔。步进电机根据控制信号，通过转轴带动控油圆盘转动，改变两个逗号状油孔与第一阀体的两个油道孔之间的阀口重合面积，从而改变旁通油路油液流量，使得车辆在不同车速工况下转向时，动力转向器按需输出不同的转向助力。本装置可实现动力转向装置助力大小随速调节，能输出不同的助力特性曲线，增强了高速行驶时驾驶员的手感，且结构简单，成本较低，易于控制，提高了车辆行驶时的操纵稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN104290809A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410584277.3
申请日：2014-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种液压动力转向器助力调节装置，包括阀芯、调节座体、阀套、转向器端盖、四位四通电磁阀、转向泵；阀套装于转向器端盖内，调节座体装于阀套内、且过盈配合，阀芯上的支耳位于调节座体的扇形槽腔中；转向器端盖的两个径向平面内分别设有第二环形油槽、以及油道，所述四位四通电磁阀与转向泵、两油道分别连接；阀套的两个径向平面内分别设有第一环形油槽以及与其相连通的油孔；调节座体的两个径向平面内分别设有与扇形槽腔相通的第二通孔，其内均设有活塞推杆，且位于两个径向平面内的活塞推杆的施力方向相反。本发明装置新颖紧凑，加工简单，易于控制，有效降低了车辆高速运行时转向盘“发飘”现象，提高了车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN114889589A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210750503.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN104494692B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410613512.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明提供了一种电动旁通阀装置，包括第一阀体、第二阀体、转轴和步进电机，第一阀体上开有两个油道孔，第二阀体与第一阀体之间放置控油圆盘，控油圆盘上开有两个逗号状油孔。步进电机根据控制信号，通过转轴带动控油圆盘转动，改变两个逗号状油孔与第一阀体的两个油道孔之间的阀口重合面积，从而改变旁通油路油液流量，使得车辆在不同车速工况下转向时，动力转向器按需输出不同的转向助力。本装置可实现动力转向装置助力大小随速调节，能输出不同的助力特性曲线，增强了高速行驶时驾驶员的手感，且结构简单，成本较低，易于控制，提高了车辆行驶时的操纵稳定性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477236A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410583893.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/08
CPC classification number: B62D5/08
Abstract: 本发明提供了一种电液比例电磁阀，包括阀芯、出油阀套、导套、隔磁环、极靴、线圈；所述隔磁环为非导磁材料，隔磁环的两端分别与导套和极靴焊接连接构成套筒；所述线圈设置在套筒的外部；所述出油阀套上至少设有一个出油孔，出油阀套一端与导套采用过盈配合；所述阀芯一端端部外圆周面上至少开设一个进油楔形槽、端面上开设有连通所述进油楔形槽的直槽；阀芯位于套筒的内部，所述进油楔形槽的位置与出油孔的位置相对应、且不重合；所述极靴内部装有预紧螺钉，预紧螺钉与阀芯之间设置有复位弹簧。本发明能够随车速连续改变汽车转向系统助力特性，使得助力效果更好，且结构紧凑，易于控制，成本低。
-
公开(公告)号：CN105759614B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610170063.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏大学 , 江苏罡阳转向系统有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀阀芯位移自适应动态滑模控制方法，建立自适应动态滑模控制器，包括构建动态滑模函数，设计动态滑模控制律，并将其作为电液比例阀阀芯位移控制输入，利用李亚普诺夫稳定性理论设计外界干扰和不确定因素的自适应律，验证控制系统的稳定性。本发明利用自适应动态滑模控制方法，能够克服系统不确定因素和外界干扰等问题，削弱系统抖振，具有很强的鲁棒性，良好的动态、稳态品质，能很好实现对电液比例阀阀芯位移的精确控制，保证跟踪误差快速收敛到零。
-
公开(公告)号：CN105591524B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610101728.2
申请日：2016-02-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁转差离合器及其自适应非奇异终端滑模转速控制方法，包括如下：(1)将永磁转差离合器的外转子与发动机连接，内转子与转向泵连接，构成永磁转差离合器式电控液压助力转向系统；(2)建立永磁转差离合器数学模型，包括电压方程、电磁转矩方程和运动方程；(3)根据数学模型，采用自适应非奇异终端滑模控制方法，设计非奇异终端滑模面，推导控制律，利用李亚普诺夫稳定性理论设计参数不确定因素的自适应律，保证该控制系统的稳定性。本发明利用自适应非奇异终端滑模控制方法，克服了系统参数摄动和外界干扰不确定性问题，减少抖振，具有很强的鲁棒性，实现对永磁转差离合器输出转速的精确控制，保证跟踪误差快速收敛到零。
-
公开(公告)号：CN105591524A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610101728.2
申请日：2016-02-24
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02K49/104 , B62D5/063 , H02P15/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁转差离合器及其自适应非奇异终端滑模转速控制方法，包括如下：(1)将永磁转差离合器的外转子与发动机连接，内转子与转向泵连接，构成永磁转差离合器式电控液压助力转向系统；(2)建立永磁转差离合器数学模型，包括电压方程、电磁转矩方程和运动方程；(3)根据数学模型，采用自适应非奇异终端滑模控制方法，设计非奇异终端滑模面，推导控制律，利用李亚普诺夫稳定性理论设计参数不确定因素的自适应律，保证该控制系统的稳定性。本发明利用自适应非奇异终端滑模控制方法，克服了系统参数摄动和外界干扰不确定性问题，减少抖振，具有很强的鲁棒性，实现对永磁转差离合器输出转速的精确控制，保证跟踪误差快速收敛到零。
-
公开(公告)号：CN104908580B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510305460.X
申请日：2015-06-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车轮边驱动装置及包括该轮边驱动装置的车辆，电动汽车轮边驱动装置包括轮毂电机、第一等速万向节、传动轴、第二等速万向节、传动短轴、连接盘、法兰盘和制动器；本发明所述制动器依次通过所述连接盘、所述传动短轴、所述第二等速万向节、所述传动轴、所述第一等速万向节与所述轮毂电机连接，通过将所述制动器及其组件移出所述轮毂电机，将非簧载质量转化为簧载质量，大大简化了所述轮毂电机的结构，又利于制动器散热并消除制动热对永磁体的影响，延长电机使用寿命，且降低了车辆非簧载质量，对降低故障率的发生非常有益且可以减少所述轮毂电机的制造成本，提高了电动汽车的行驶平顺性及操纵稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.017 seconds)
