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公开(公告)号：CN114161890B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111438418.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Inventor： 孙丽琴 , 苏力 , 方恩 , 杨梁 , 郝守刚 , 向华荣 , 李中 , 徐亦航 , 耿国庆 , 赵文 , 章国栋 , 徐忠堂 , 花逸峰 , 李进 , 徐兴 , 彭诚 , 黄炯 , 李仲兴
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法，悬架包括磁负刚度机构、空气弹簧机构；空气弹簧机构包括膜式空气弹簧，膜式空气弹簧固定安装在车桥上部；磁负刚度机构包括缸筒和活塞杆，缸筒置于膜式空气弹簧内，且缸筒的底部与膜式空气弹簧内的内底面相连；活塞杆固定在车身下部且延伸至缸筒内部；缸筒上装有通电线圈，活塞杆上装有环形永磁体，由环形永磁体和通电线圈构成的电磁弹簧；本申请中的磁负刚度机构置于膜式空气弹簧腔内，在空气悬架的基础上，提高了悬架的隔振性能。同时本申请的设计及优化方法，通过优化磁负刚度机构设计参数以及空气弹簧的结构参数，使得本发明准零刚度空气悬架能在平衡位置附近较大区域内产生很大的负刚度。
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公开(公告)号：CN114161890A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111438418.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Inventor： 孙丽琴 , 苏力 , 方恩 , 杨梁 , 郝守刚 , 向华荣 , 李中 , 徐亦航 , 耿国庆 , 赵文 , 章国栋 , 徐忠堂 , 花逸峰 , 李进 , 徐兴 , 彭诚 , 黄炯 , 李仲兴
Abstract: 本发明公开了一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法，悬架包括磁负刚度机构、空气弹簧机构；空气弹簧机构包括膜式空气弹簧，膜式空气弹簧固定安装在车桥上部；磁负刚度机构包括缸筒和活塞杆，缸筒置于膜式空气弹簧内，且缸筒的底部与膜式空气弹簧内的内底面相连；活塞杆固定在车身下部且延伸至缸筒内部；缸筒上装有通电线圈，活塞杆上装有环形永磁体，由环形永磁体和通电线圈构成的电磁弹簧；本申请中的磁负刚度机构置于膜式空气弹簧腔内，在空气悬架的基础上，提高了悬架的隔振性能。同时本申请的设计及优化方法，通过优化磁负刚度机构设计参数以及空气弹簧的结构参数，使得本发明准零刚度空气悬架能在平衡位置附近较大区域内产生很大的负刚度。
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公开(公告)号：CN113815369A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111100897.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的互联空气悬架协同控制系统及控制方法，在整车受到路面激励后利用气压传感器获取空气弹簧的内部气压，利用速度传感器获取车辆的簧上及簧下质量速度，将上述信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到车辆四轮位置处的目标悬架力。将阻尼、互联、车高三个悬架力的输出机构视为三个慎思型的智能体并结合所需悬架力的大小和各自的动作成本制定三者的协同控制策略对整车的目标悬架力进行分配输出，输出的悬架力将反馈作用于整车。本发明可有效解决三个悬架力输出机构耦合度高，难以协同的问题，同时降低系统因电磁阀开闭过于频繁产生的能耗。
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公开(公告)号：CN113626939A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110979339.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于自适应行为博弈算法的车辆悬架系统参数优化方法，建立博弈模型；将平顺性综合评价指标和操稳性评价指标作为博弈模型中的两个局中人；选取阻尼和刚度为优化设计变量，运用聚类算法对上述变量进行处理，将函数约束条件转化为各个局中人可供选择策略空间约束条件，获得各个局中人的策略集；建立自适应行为规则，确定各博弈方的收益函数表达式，建立一个自适应行为博弈控制模型并设置博弈收敛判据；本发明采用解决矛盾冲突能力较强的博弈算法将操稳性与平顺性作为博弈参与方同时考虑进来，建立博弈局中人策略集及其约束，依据收敛准则得到最优值，作为满足所需求解的悬架系统参数。
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