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公开(公告)号：CN113538812A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110648644.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜，所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂，借阅图书大小不一，订单多样化等问题，实现了图书借阅流程无人化、数据化，一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。
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公开(公告)号：CN113287873A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 王如意 , 李泰 , 何缘缘 , 何迪 , 李金涛 , 李胜利 , 秦彤旭 , 赵海洋 , 韩冰 , 柴欣华 , 潘佳骏 , 陈红惠 , 朱档 , 毛明伟 , 曾志远 , 朱广帅 , 王荣
Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
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公开(公告)号：CN116911157A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310606284.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于BP神经网络的船舶燃油装载量获取方法和装置，该方法包括：建立初始BP神经网络，以燃油参数样本、运行参数样本和油舱属性参数样本为输入，并以对应的燃油装载量样本作为样本标签，训练初始BP神经网络，得到目标BP神经网络；将实时获取的船舶的燃油参数、运行参数和油舱属性参数，输入至目标BP神经网络，得到船舶的燃油装载量；通过将船舶运行过程中与燃油装载量相关的运行参数、燃油参数和油舱属性参数全部考虑在内，保证了数据的全面性；进一步地，基于BP神经网络对船舶运行过程中的相关参数进行数据分析，从而确定船舶的燃油装载量，能够有效提高燃油装载量的测量精度，还能保证获取燃油装载量的效率。
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公开(公告)号：CN116460708A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310277126.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B24B27/00 , B25J11/00 , B05B13/04 , B05B12/00 , B05B16/20 , B05D3/02 , B05B9/04 , B01D46/00 , G01D21/02 , B24B49/12 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B47/12
Abstract: 一种打磨喷涂一体化船板喷涂机器人及船板喷涂方法，涉及船舶制造领域。打磨喷涂一体化船板喷涂机器人包括爬壁机器人和移动车，爬壁机器人包括可吸附并沿船板表面移动的爬壁底盘、搭载平台、用于驱动搭载平台移动的三自由度导轨及连接于搭载平台的打磨机构、喷涂机构和检测机构，打磨机构包括用于检测船板表面缺陷的激光雷达及打磨船板表面缺陷的砂轮；喷涂机构包括可旋转以对船板表面喷涂的喷枪；检测机构包括用于测量船板表面涂层厚度的膜厚测量仪及用于分析船板表面是否存在缺陷的扫描电镜；移动车包括用于输送涂料至喷枪的输送泵和料桶。打磨喷涂一体化船板喷涂机器人及喷涂方法通过在喷涂前后检测和打磨船板表面缺陷来提高船板涂层质量。
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公开(公告)号：CN115973393A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310055997.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种油水隔离置换的油舱油水动态进出系统及控制方法，所述系统包括油舱和油囊；所述油舱底部内侧设置有若干压力传感器，所述油舱顶部内侧设置有若干超声波传感器；所述油舱顶部设置有进油管道和吸油管道，所述油舱底部连通有进水管道和出水管道，所述进油管道、吸油管道、进水管道和出水管道上均连接有泵体和流量传感器；所述系统还包括数据处理模块，若干所述压力传感器和若干所述超声波传感器均与数据处理模块连接；所述数据处理模块连接有控制模块，所述控制模块与泵体连接，控制模块根据油的体积和水的体积控制泵体工作。本发明实现了油舱内液体总体积的动态平衡，达到维持船舶航行过程中的重心、浮态和稳性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538812B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110648644.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜，所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂，借阅图书大小不一，订单多样化等问题，实现了图书借阅流程无人化、数据化，一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。
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公开(公告)号：CN116080820A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310056466.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开具有液位测量功能的船舶油水隔离油舱及液位测量方法，包括油舱，油舱顶部内壁连接有油囊；油水隔离油舱还包括管道系统，管道系统包括与油囊内部连通的输油管道和与油舱内部联通的输水管道，输油管道和输水管道上均设置有流量传感器；油舱底部的内壁上设置有若干压力传感器，油舱顶部的内壁上设置有若干超声波传感器；油水隔离油舱还包括液位监控箱，液位监控箱包括数据处理模块，压力传感器和超声波传感器均与数据处理模块连接，数据处理模块用于根据压力传感器和超声波传感器测得的数据计算油舱内水的液位高度和油囊内油的液位高度。本发明能实时获得油舱内水和油的液位高度和体积，并提高了油量检测的精度。
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公开(公告)号：CN115201192A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210641118.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/265 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。
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公开(公告)号：CN114642331A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210259184.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN113287873B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 王如意 , 李泰 , 何缘缘 , 何迪 , 李金涛 , 李胜利 , 秦彤旭 , 赵海洋 , 韩冰 , 柴欣华 , 潘佳骏 , 陈红惠 , 朱档 , 毛明伟 , 曾志远 , 朱广帅 , 王荣
Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
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