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公开(公告)号：CN114642331B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210259184.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN114842942A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339534.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种智慧中药房终端管理系统，包括综合管理子系统、客户端子系统、智能中药柜及智能配送车；其中，所述客户端子系统，与综合管理子系统相连，用于为客户提供人机交互，并与综合管理子系统之间进行数据交互；所述智能中药柜，与综合管理子系统相连，用于实现药材粉碎、储存及定量输出；所述智能配送车，与综合管理子系统相连，用于实现目标药材的接收、暂存及配送；所述综合管理子系统，用于实现订单管理、客户管理、药材管理及智能设备管理。
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公开(公告)号：CN114831439A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339528.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于中药柜和机械手臂的中药房无人取药系统，包括中药房系统、中药柜和机械手臂；中药房系统分别与中药柜和机械手臂相连；通过中药房系统对药房信息、订单信息、出药流量进行管理，根据药房信息上的中药柜位置及订单信息上的药品种类确定目标中药柜，并通过订单信息上的药品质量进行药品质量流量换算得到订单药品的流量，并根据订单药品的流量确定出药口的预计打开时长；通过中药房系统发送任务指令给机械手臂，使机械手臂通过位置定位移动到目标中药柜的出药口位置，然后通过对接定位与出药口对准；在机械手臂完成位置定位和对接定位后，控制出药口打开预计时长后关闭，完成取药。
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公开(公告)号：CN114642331A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210259184.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。
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