公开(公告)号：CN114642331B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210259184.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  郑明涛 ,  邹岩东 ,  何缘缘 ,  赵海洋 ,  朱丽娟 ,  刘军彤 ,  林宇帆 ,  邵逸宾 ,  候春田

IPC: A47F1/03 ,  B65B1/30

Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN114642331A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210259184.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  郑明涛 ,  邹岩东 ,  何缘缘 ,  赵海洋 ,  朱丽娟 ,  刘军彤 ,  林宇帆 ,  邵逸宾 ,  候春田

IPC: A47F1/03 ,  B65B1/30

Abstract: 本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有着自动化、效率高、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN115110413A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210647169.0

申请日：2022-06-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  郁梓涵 ,  臧国驹 ,  何缘缘 ,  林宇帆 ,  何迪 ,  黄悦翔 ,  刘军彤 ,  王紫煜 ,  李晗 ,  韩冰 ,  独佳颖 ,  李新越

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/00 ,  E01D19/02 ,  G01D21/02 ,  G01N19/08 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，装置包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。本发明通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。