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公开(公告)号：CN115201192B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210641118.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/265 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。
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公开(公告)号：CN116183626A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310116761.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D可视化的桥墩病害检测装置及方法，装置包括桥墩检测机器人和桥墩综合信息管理平台；桥墩检测机器人设有控制装置，吸附及运动装置，病害检测装置，清扫装置；桥墩综合信息管理平台设有智能机器人管理模块，病害处理及可视化模块，桥墩及病害信息管理模块。本发明通过机器人沿桥墩检测面吸附爬行，对桥墩检测面进行图像拍摄和病害识别，对桥墩检测面进行激光扫描，获取病害的激光点云数据并基于病害点云数据进行病害识别归类和病害三维模型构建，利用归类的病害类型对构建的病害三维模型进行矫正，将矫正后的病害三维模型与桥墩模型进行拼接，实现病害的三维可视化显示，解决现有桥墩病害图像检测不能清晰立体呈现病害的问题。
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公开(公告)号：CN118423864A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541814.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F24S23/30 , F24S23/00 , F24S23/77 , F24S50/20 , F24S30/452 , F24S30/455 , F24S30/00 , H02S40/22 , H02S40/32 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开一种聚光光解水制氢耦合光伏光热发电的光能利用装置，包括聚光发电系统、太阳能电池板和光解水制氢系统，所述聚光发电系统包括聚光器和分光装置；所述聚光器内部安装有所述分光装置，所述分光装置用于将波长大于预设波长的光线与波长小于预设波长的光线分散；所述太阳能电池板安装于所述聚光器末端并用于接收波长大于预设波长的光线，所述太阳能电池板的一端连接有热电组件，所述热电组件与电能储存装置电连接。本发明达到的有益效果是：解决现有技术中光能利用装置，无法全面利用太阳光中的热能和光能，且在使用过程中不会出现氢气和氧气混合引发爆炸的危险，提高光能利用设备使用过程中安全性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116911157A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310606284.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于BP神经网络的船舶燃油装载量获取方法和装置，该方法包括：建立初始BP神经网络，以燃油参数样本、运行参数样本和油舱属性参数样本为输入，并以对应的燃油装载量样本作为样本标签，训练初始BP神经网络，得到目标BP神经网络；将实时获取的船舶的燃油参数、运行参数和油舱属性参数，输入至目标BP神经网络，得到船舶的燃油装载量；通过将船舶运行过程中与燃油装载量相关的运行参数、燃油参数和油舱属性参数全部考虑在内，保证了数据的全面性；进一步地，基于BP神经网络对船舶运行过程中的相关参数进行数据分析，从而确定船舶的燃油装载量，能够有效提高燃油装载量的测量精度，还能保证获取燃油装载量的效率。
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公开(公告)号：CN118441776A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410633499.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种自动冲水装置，包括压板、计时机构和冲水机构；压板包括两个板体；计时机构包括管体、导电金属和检测端；管体布置于两个板体之间，管体的一端设有可伸缩端，可伸缩端上连接有导电金属，当导电金属与检测端连接时，检测端开始计时；以及冲水机构，包括水箱、水管和水量调节件，所述水箱上连接有所述水管，所述水管的下端与蹲坑连通，所述水管的上端与所述水箱内部连通。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中的蹲坑冲水装置，无法对蹲坑时间进行检测，同时无法根据蹲坑者的蹲坑时长，来控制最后的冲水量，从而出现了水资源浪费的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118208658A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410423121.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固态储氢罐，包括罐体和导气管，所述罐体内分隔形成有沿所述罐体轴向交替布设的多个第一储氢空间和第二储氢空间，所述第一储氢空间和第二储氢空间内均存储有储氢合金，所述导气管沿其轴向开设有多个气孔，所述导气管一端滑动插设所述罐体，且具有多个所述气孔一一对应连通多个所述第一储氢空间的第一状态及多个所述气孔一一对应连通多个所述第二储氢空间的第二状态。本申请通过设置可活动的导气管，能够对所述罐体内不同的区域输送氢气，避免了局部过热的情况，进而达到了控制所述罐体温度的目的。
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公开(公告)号：CN116215740A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310056353.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合密封的油水隔离置换船舶油舱，包括油舱壳体，所述油舱壳体顶部开设有若干连接口，若干连接口呈蜘蛛网式分布；所述油舱壳体内设置有密封柔性隔膜，所述密封柔性隔膜的顶部上设置有凸起，密封柔性隔膜通过凸起与连接口密封连接，且密封柔性隔膜内设置有温度传感器和压力传感器；油舱壳体内设置有扶梯，扶梯上连接有双开口喇叭状的波浪能发电装置，通过波浪能发电装置实现波浪能的收集、转化和存储。本发明实现了油水隔离置换情况下大面积刚柔耦合的高质量密封、智能化检测、节能化处理，提高了能源利用率，具有较高的行业运用价值。
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公开(公告)号：CN115110413A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210647169.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法，装置包括设置于桥梁底面的桥底面检测导轨、设置于桥墩外侧的桥墩检测装置及连接所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置的桥底面对接桥墩装置，所述桥底面检测导轨和桥墩检测装置用于为集成式检测装置搭载平台提供运动轨道，所述桥底面对接桥墩装置用于实现集成式检测装置搭载平台的换轨操作，所述集成式检测装置搭载平台用于搭载检测功能件进行移动式病害检测。本发明通过桥底面对接桥墩装置实现集成式检测装置搭载平台在桥底面检测导轨与桥墩检测装置之间的对接转换，进而达到通过一个集成式检测装置搭载平台实现桥底面和桥墩一体化检测的目的。
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公开(公告)号：CN118324249A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410499977.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膜法淡化的海水制氢系统，包括海水淡化模块和制氢模块，所述海水淡化模块包括第一容器和第二容器，所述第二容器设于所述第一容器的内部，所述第二容器用于装入电解质溶液，所述第一容器的周侧设有海水滤网，用于供海水进入所述第一容器，所述第二容器的外周包覆有疏水透气膜，所述第一容器内海水的蒸汽压力大于所述第二容器内电解质溶液的蒸汽压力，以使得所述第一容器内的海水产生的水蒸气自所述疏水透气膜进入所述第二容器内；所述制氢模块与所述第二容器连接。本申请利用膜技术实现海水自发蒸发淡化，无需消耗额外电源即可为电解质溶液补充淡水，显著降低了海水制氢的综合成本。
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公开(公告)号：CN118186403A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410589302.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海上制氢船，海上制氢船包括船体、制氢装置、聚光装置及发电装置；制氢装置包括设于船体的电解池单元及光解池单元，光解池单元的光解池设有透光区；聚光装置包括聚光箱及分光镜，聚光箱设于船体，且设有聚光光路、发电光路及光解光路，光解光路指向透光区，分光镜位于聚光光路上，用于将分解后的光线分别射向发电光路及光解光路；发电装置包括设于船体、并分别电连接于电解池单元的波浪能发电设备及太阳能电板，太阳能电板位于聚光箱内，且处于发电光路上。本方案能量来源广，提高了制氢效率，同时提高太阳能的利用率，还使得制氢装置及聚光装置的结构更加紧凑，提高船体的空间利用率。
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