-
公开(公告)号：CN113287873B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 王如意 , 李泰 , 何缘缘 , 何迪 , 李金涛 , 李胜利 , 秦彤旭 , 赵海洋 , 韩冰 , 柴欣华 , 潘佳骏 , 陈红惠 , 朱档 , 毛明伟 , 曾志远 , 朱广帅 , 王荣
Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538812B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110648644.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜，所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂，借阅图书大小不一，订单多样化等问题，实现了图书借阅流程无人化、数据化，一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。
-
公开(公告)号：CN113733108B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110793906.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。
-
公开(公告)号：CN113733108A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110793906.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。
-
公开(公告)号：CN113538812A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110648644.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜，所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂，借阅图书大小不一，订单多样化等问题，实现了图书借阅流程无人化、数据化，一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。
-
公开(公告)号：CN113287873A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110741608.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 王如意 , 李泰 , 何缘缘 , 何迪 , 李金涛 , 李胜利 , 秦彤旭 , 赵海洋 , 韩冰 , 柴欣华 , 潘佳骏 , 陈红惠 , 朱档 , 毛明伟 , 曾志远 , 朱广帅 , 王荣
Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
