公开(公告)号：CN113287873B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110741608.X

申请日：2021-06-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  李泰 ,  何缘缘 ,  何迪 ,  李金涛 ,  李胜利 ,  秦彤旭 ,  赵海洋 ,  韩冰 ,  柴欣华 ,  潘佳骏 ,  陈红惠 ,  朱档 ,  毛明伟 ,  曾志远 ,  朱广帅 ,  王荣

IPC: A47B63/00 ,  A47B96/02 ,  A47B96/04 ,  A47B97/00 ,  G06K7/08 ,  G06K7/10 ,  G07F7/06

Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。

公开(公告)号：CN113287873A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110741608.X

申请日：2021-06-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  李泰 ,  何缘缘 ,  何迪 ,  李金涛 ,  李胜利 ,  秦彤旭 ,  赵海洋 ,  韩冰 ,  柴欣华 ,  潘佳骏 ,  陈红惠 ,  朱档 ,  毛明伟 ,  曾志远 ,  朱广帅 ,  王荣

IPC: A47B63/00 ,  A47B96/02 ,  A47B96/04 ,  A47B97/00 ,  G06K7/08 ,  G06K7/10 ,  G07F7/06

Abstract: 本发明公开一种基于智能还书柜和取书装置的取还书系统及方法，包括智能还书柜、取书装置和图书综合管理模块；读者通过图书综合管理模块引导，将书籍放入指定位置，并通过图书综合管理模块精准掌控智能还书柜上书籍的位置信息，并在此基础上计算最优抓取方案，由取书装置精准自主导航到指定位置，通过取书装置对书架上的书籍进行高精度抓取。本发明具有提高读者还书效率、优化读者还书体验、降低图书馆人力物力资源浪费等优点，能有效促进图书馆智能化升级，经济效益良好，并具有较大的社会效应。