公开(公告)号：CN115201192A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210641118.7

申请日：2022-06-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  独佳颖 ,  李华庆 ,  何缘缘 ,  刘军彤 ,  张志敏 ,  黄悦翔 ,  赵海洋 ,  王紫煜 ,  邢霈娜 ,  韩冰 ,  郁梓涵 ,  李新越

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。

公开(公告)号：CN115201192B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210641118.7

申请日：2022-06-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  独佳颖 ,  李华庆 ,  何缘缘 ,  刘军彤 ,  张志敏 ,  黄悦翔 ,  赵海洋 ,  王紫煜 ,  邢霈娜 ,  韩冰 ,  郁梓涵 ,  李新越

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法，包括移动平台与所述移动平台上固定的底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂与所述底座转动连接，所述机械臂末端固定有限位平台，所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所在位置，所述限位平台根据所述桥墩的形状进行固定，所述限位平台上设有若干电动葫芦，所述限位平台通过所述电动葫芦控制所述移动检测平台沿所述桥墩上下移动，本发明中的移动检测平台从桥墩顶部开始下放，既可以检测桥墩的水上结构，又可以检测桥墩的水下结构，移动检测平台分段对桥墩进行360°检测，因此该装置能够实现桥墩水上与水下结构病害全方位的检测。